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摘要： 问题： 在将 use_sim_timer 置为 true 时，节点 Timer_Callback 行为 “异常” 。在回调函数中，使用 self.get_logger().info("xxxx") 输出信息，希望通过查看 Info 中的时间戳（如下），测试 Timer_Callback 回调频率是否 阅读全文

摘要： 需求分析 本次开发将实现一个物资交换软件，具有以下基本功能： 该程序允许添加物品的信息，删除物品的信息，显示物品列表，也允许查找物品的信息 物品有公共的信息（物品名称，物品说明，物品所在地址，联系人手机，邮箱）。为了便于管理和查询，物品可以分成不同的类别（例如食品、书籍、工具等），不同类别的物品可能 阅读全文

摘要： 电赛经验总结 2022年10月13日--18日，参加了为期六天的上海市大学生电子设计竞赛，选题为B题——具有自动泊车功能的电动小车，成绩为市二等奖，不尽如人意。在此简单总结一下比赛的收获与经验，反思一下失败的主要原因。 非技术层面 方案评估与选择 该场比赛方案选择共花费大概半天时间，当时敲定方案为双 阅读全文

摘要： SPS数据统计（尝试） 以下为物件交换软件开发的SPS数据统计表（非专业统计） | 任务清单 | 用时（单位：小时） | | | | | Planning | | | Estimate | 0.5 | | Development | | | Analysis | 0.5 | | Design Spe 阅读全文

摘要： 软件工程 基本概念 软件工程，简单来说就是软件的工程与做软件工程的工程。 前者包含了如何在软件开发中，使用系统的、规范的、可度量的途径；后者则重在研究这些途径的合理性，尝试去完善与改进。 基本原理 软件工程遵循如下基本原理：用分阶段的生命周期计划严格管理；坚持阶段评审；实习严格品控；采用现代程序设计 阅读全文