carla学习笔记(入门脚本)

前言

打开carla服务器

./CarlaUE4.sh

1.spawn_npc.py　　插入制定数量的交通工具

python spawn_npc.py -n 80        #　加入80辆交通工具

2.dynamic_weather.py　　动态控制天气

python dynamic_weather.py

3.manual_control.py　　插入可以控制的车辆

python manual_control.py　　　　# 以第三视角驾驶该车辆

4.远程连接服务器

python manual_control.py --host=服务器IP