摘要：一、上篇回顾 上一篇文章中，我们完成了两个任务使用PendSV实现了互相切换的功能，下面我们接着其思路往下做。这次我们完成OS基本框架，即实现一个非抢占式（已经调度的进程执行完成,然后根据优先级调度等待的进程）的任务调度系统，至于抢占式的，就留给大家思考了。上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下： void Task_Switch(){ if(g_OS_Tcb_CurP... 阅读全文

摘要：一、什么是PendSVPendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容在《Cortex-M3 权威指南》里有介绍，下面我摘抄了一段。OS 可以利用它“缓期执行”一个异常——直到其它重要的任务完成... 阅读全文

摘要：一、安装IAR for ARM6.5 二、新建工程 1、选择处理器：STM32F407VG，暂不使用FPU 2、必要的路径配置和宏定义 3、使用SWO重定向IO输出 4、使用ST-LINK仿真器 5、下载配置 6、设置CPU频率，防止SWO输出乱码 三、代码调试 四、工程下载 stepbystep_stm32_os_template.rar 阅读全文

摘要：一直想写个类似uCOS的OS，近段时间考研复习之余忙里偷闲，总算有点成果了。言归正传，我觉得OS最难的部分首先便是上下文切换的问题，他和MCU的架构有关，所以对于不同的MCU，这部分需要移植。一旦这个问题解决了，整个OS算是成功了一半了，当然，是对于简单的OS。 好了，要写一个OS，首先需要一个开发板和仿真器。我的开发板是STM32F4DISCOVERY,自带ST-LINK V2仿真器，板载MCU为STM32F407VGT6，支持FPU，32位ARM Cortex-M4F核，1024KB FLASH，192 KB RAM，总之很强大。对STM32其他系列，本OS几乎不需修改修改就可使用。... 阅读全文