Raspberry Pi开发之旅-光照强度检测（BH1750）

一、前期准备

1.环境要求
GY30模块（BH1750FVI传感器），树莓派系统，python-smbus,iic开启

2.取消对IIC驱动的黑名单
nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

3.启动IIC驱动
nano  /etc/modules
添加i2c-dev ，如下：

4.重启

5.安装python-smbus
这个安装会附带安装i2c-tools，省的单独安装了

sudo apt-get install python-smbus

6.将BH1750连接到树莓派

 

GY-30		树莓派
VCC	——	1
GND	——	6
SDA	——	3
SCL	——	5
ADDR	——	不接

二、连接测试

sudo i2cdetect -y 1

问题分析：

pi@raspberrypi:~$ i2cdetect -y 1
Error: Could not open file dev/i2c-1' or `/dev/i2c/1': No such file or directory

无设备目录

解决方法：

方法一：raspi-config，进入Interfacing Options高级设置，将spi与i2c设置为enable，reboot；

方法二：blacklist里面有i2c，所以i2cdetect检测不到dev里面的设备，现在把blacklist里面的i2c模块注释掉就可以检测到i2cdev。

三、光照强度测量

1.创建iic_bh1750.c

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <errno.h>
#define I2C_ADDR 0x23
int main(void)
{
    int fd;
    char buf[3];
    char val,value;
    float flight;
    fd=open("/dev/i2c-1",O_RDWR);
    if(fd<0)
    {
        printf("打开文件错误:%s\r\n",strerror(errno)); return 1;
    }
    if(ioctl( fd,I2C_SLAVE,I2C_ADDR)<0 )
    {
        printf("ioctl 错误 : %s\r\n",strerror(errno));return 1;
    }
    val=0x01;
    if(write(fd,&val,1)<0)
    {
        printf("上电失败\r\n");
    }
    val=0x11;
    if(write(fd,&val,1)<0)
    {
        printf("开启高分辨率模式2\r\n");
    }
    usleep(200000);
    if(read(fd,&buf,3)){
        flight=(buf[0]*256+buf[1])*0.5/1.2;
        printf("光照度: %6.2flx\r\n",flight);
    }
    else{
        printf("读取错误\r\n");
    }
}

编译：
gcc  -o  bh1750  iic_bh1750.c
执行：
./bh1750

2.与python相比

创建illuminance.py

cd /home/pi/helloworld/illuminance
vim illuminance.py

illuminance.py

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8

import smbus
import time

#BH1750地址
__DEV_ADDR=0x23

#控制字
__CMD_PWR_OFF=0x00  #关机
__CMD_PWR_ON=0x01   #开机
__CMD_RESET=0x07    #重置
__CMD_CHRES=0x10    #持续高分辨率检测
__CMD_CHRES2=0x11   #持续高分辨率模式2检测
__CMD_CLHRES=0x13   #持续低分辨率检测
__CMD_THRES=0x20    #一次高分辨率
__CMD_THRES2=0x21   #一次高分辨率模式2
__CMD_TLRES=0x23    #一次分辨率
__CMD_SEN100H=0x42  #灵敏度100%,高位
__CMD_SEN100L=0X65  #灵敏度100%，低位
__CMD_SEN50H=0x44   #50%
__CMD_SEN50L=0x6A   #50%
__CMD_SEN200H=0x41  #200%
__CMD_SEN200L=0x73  #200%

bus=smbus.SMBus(1)
bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_PWR_ON)
bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_RESET)
bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_SEN100H)
bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_SEN100L)
bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_PWR_OFF)
def getIlluminance():
    bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_PWR_ON)
    bus.write_byte(__DEV_ADDR,__CMD_THRES2)
    time.sleep(0.2)
    res=bus.read_word_data(__DEV_ADDR,0)
    #read_word_data
    res=((res>>8)&0xff)|(res<<8)&0xff00
    res=round(res/(2*1.2),2)
    result="光照强度: "+str(res)+"lx"
    return result

测试结果

重启uwsgi服务

sudo systemctl restart emperor.uwsgi.service

测试

在树莓派浏览器输入
http://127.0.0.1/illuminance
或者在电脑浏览器输入 http://树莓派IP/illuminance