https://blog.csdn.net/wang1006008051/article/details/78003974
博主文章，超级详细，上面传送们
不过博主的导航栏跳动比较明显，我自己做了修复，主要是获取scrollTop直来判断导航栏什么时候变成固定的，因为我的导航栏一开始不是在最上面的，是从中间开始的
