Opencv 初探 常用API
- core:核心模块,主要包含了OpenCV中最基本的结构(矩阵,点线和形状等),以及相关的基础运算/操作。
- imgproc:图像处理模块,包含和图像相关的基础功能(滤波,梯度,改变大小等),以及一些衍生的高级功能(图像分割,直方图,形态分析和边缘/直线提取等)。
- highgui:提供了用户界面和文件读取的基本函数,比如图像显示窗口的生成和控制,图像/视频文件的IO等。
- video:用于视频分析的常用功能,比如光流法(Optical Flow)和目标跟踪等。
- calib3d:三维重建,立体视觉和相机标定等的相关功能。
- features2d:二维特征相关的功能,主要是一些不受专利保护的,商业友好的特征点检测和匹配等功能,比如ORB特征。
- object:目标检测模块,包含级联分类和Latent SVM
- ml:机器学习算法模块,包含一些视觉中最常用的传统机器学习算法。
- flann:最近邻算法库,Fast Library for Approximate
- Nearest Neighbors,用于在多维空间进行聚类和检索,经常和关键点匹配搭配使用。
- gpu:包含了一些gpu加速的接口,底层的加速是CUDA实现。
- photo:计算摄像学(Computational Photography)相关的接口,当然这只是个名字,其实只有图像修复和降噪而已。
- stitching:图像拼接模块,有了它可以自己生成全景照片。
- nonfree:受到专利保护的一些算法,其实就是SIFT和SURF。
- contrib:一些实验性质的算法,考虑在未来版本中加入的。
- legacy:字面是遗产,意思就是废弃的一些接口,保留是考虑到向下兼容。
- ocl:利用OpenCL并行加速的一些接口。
- superres:超分辨率模块,其实就是BTV-L1(Biliteral Total Variation – L1
- regularization)算法
- viz:基础的3D渲染模块,其实底层就是著名的3D工具包VTK(Visualization Toolkit)。
-
读取:
cv2.imread(文件名,标记)读入图像,
cv2.IMREAD_COLOR():读入彩色图像
cv2.IMREAD_GRAYSCALE():以灰度模式读入图像
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('45.jpg',0) -
建立窗口:第一个窗口名称,第二参数窗口标识
cv2.namedWindow('WindowName', cv2.WINDOW_NORMAL)
WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小自动适应图片大小,并且不可手动更改。(默认模式)
WINDOW_NORMAL 用户可以改变这个窗口大小
WINDOW_OPENGL 窗口创建的时候会支持OpenGL -
显示:
cv2.imshow()显示图像,
cv2.waitKey()等待键盘输入,为毫秒级 -
销毁窗口: 删除建立的全部窗口,括号内输入想删除的窗口名
cv2.destroyAllWindows() -
使用:
cv2.namedWindow('WindowName',cv2.WINDOW_NORMAL)
img = cv2.imread('xx.jpg',0)
cv2.imshow('WindowName',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows() -
保存图像:
cv2.imwrite('图片名.png',图片对象)
img = cv2.imread('xx.jpg',0)
cv2.imwrite('17.png',img) -
监听键盘输入:cv2.waitKey(0)
参数0表示永久监听,单位为毫秒
指定监听时间内无键盘输入默认返回值为255,否则返回按下按键的ASCII值
32位系统:keyValue=cv2.waitKey(sec)
64位系统:keyValue=cv2.waitKey(sec) & oxff