公式表示为：1，对所有的样本求距离 ，然后选出K个最近的
2，从这k个样本中找出含有样本最多的所属类别：
缺点：
1，k值需要预先设定，而不能自适应。
2 当样本不平衡时，如一个类的样本容量很大，而其他类样本容量很小时，有可能导致当输入一个新样本时，该样本的K个邻居中大容量类的样本占多数。
如下图：，绿色圆要被决定赋予哪个类，是红色三角形还是蓝色四方形？如果K=3，由于红色三角形所占比例为2/3，绿色圆将被赋予红色三角形那个类，如果K=5，由于蓝色四方形比例为3/5，因此绿色圆被赋予蓝色四方形类。
该算法比较适用于样本容量比较大的类域的自动分类，而那些样本容量较小的类域采用这种算法比较容易产生误分。
opencv中的两个函数
训练KNN模型
bool CvKNearest::train( const CvMat* _train_data, const CvMat* _responses, const CvMat* _sample_idx=0, bool is_regression=false, int _max_k=32, bool _update_base=false );
这个类的方法训练K近邻模型。它遵循一个一般训练方法约定的限制：只支持CV_ROW_SAMPLE数据格式，输入向量必须都是有序的，而输出可以是 无序的(当is_regression=false)，可以是有序的（is_regression=true）。并且变量子集和省略度量是不被支持的。
参数_max_k 指定了最大邻居的个数，它将被传给方法find_nearest。 参数 _update_base 指定模型是由原来的数据训练(_update_base=false)，还是被新训练数据更新后再训练(_update_base=true）。在后一种情况下_max_k 不能大于原值, 否则它会被忽略.
CvKNearest::find_nearest
寻找输入向量的最近邻
float CvKNearest::find_nearest( const CvMat* _samples, int k, CvMat* results=0, const float** neighbors=0, CvMat* neighbor_responses=0, CvMat* dist=0 ) const;
对每个输入向量（表示为matrix_sample的每一行），该方法找到k（k≤get_max_k() ）个最近邻。在回归中，预测结果将是指定向量的近邻的响应的均值。在分类中，类别将由投票决定。
对传统分类和回归预测来说，该方法可以有选择的返回近邻向量本身的指针(neighbors, array of k*_samples->rows pointers)，它们相对应的输出值(neighbor_responses, a vector of k*_samples->rows elements) ，和输入向量与近邻之间的距离(dist, also a vector of k*_samples->rows elements)。
对每个输入向量来说，近邻将按照它们到该向量的距离排序。
对单个输入向量，所有的输出矩阵是可选的，而且预测值将由该方法返回。In case of a single input vector all the output matrices are optional and the predicted value is returned by the method.
