Ubuntu 16.04 kinetic 编译指定包

编译指定包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=baoming

 

使用上述命令后catkin_make会一直编译上面那个包，想要编译全部包，使用

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

 

posted @ 2018-11-12 21:18  anobscureretreat  阅读(352)  评论(0)  编辑  收藏  举报