python ros 使用launch文件启动脚本

 

目录结构

在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限

然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写：

<node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen">
</node>

然后source 项目的setup.bash,就可以使用

roslaunch initialpos initial_pos.launch

启动这个脚本了。

 

参考：https://answers.ros.org/question/229841/how-launch-a-python-script-with-roslaunch/