如何判断一个字符串的编码类型？

最近遇到这样一个问题：
预从一个txt文件中读取文本，但不清楚这个文件的编码方式，可能是ASCII的、UNICODE、UTF8等等，这样就造成对字符处理的不利啦。如何知道一个字符串的编码类型呢？