关于Binder的叙述网上铺天盖地，我写它干嘛呢？唉，谁知道啊。。。
概念：
Binder：即指整个Binder架构，也特指一个Binder接口的实现；
Binder Object：一个实现了Binder接口的类的实例；
Binder protocol：Binder中间件与Binder驱动通讯的协议；
IBinder Interface：由AIDL语言定义的一些列方法、属性、事件集；
Binder Token：一个Binder的唯一数字标识；
link to death：一个Binder属性，通过它可以把一个binder或是进程已经终止的消息发送给其它进程（例如：window manager）；
binder架构是一个C/S模型，client（a process）通过一个代理向server（another process）发消息，而server使用线程池响应到来的请求；
携带数据的进程间通讯被称为transaction，一个transaction包括request和reply两个消息；
从oo的角度看transaction携带的数据被称为parcel，任何可以传递到远程服务的对象都必须实现parcelable接口，而且必须实现在发送端序列化数据，并且在接收端恢复数据的方法，所有数据必须都是基础类型；
数字标识为0的Binder被称为service manager，client（process）可以通过服务的名字向service manager查询服务地址；
实现：
从AIDL（android接口描述语言）说起，它是sdk的一部分。AIDL文件定义带有远程服务的方法签名的接口，AIDL解析器通过解析这个接口生成java类，俩目的，
一是产生代理类用于client与远程服务通信，二是生成stub类封装远程服务方法。aidl会产生相应的代码负责把数据写入parcel发送，以及读取返回数据。
Binder的实现主要包括三层，java层、中间层和内核驱动。
java层主要的作用是向下封装中间层，它还有个作用就是给binder框架引入了intent这个机制。
中间层，c++实现，所有的用户空间的binder框架机制都是在这里实现的，如进程和线程控制，为新的请求孵化新的线程，数据封包传送等，中间件与binder内核通信并且实现共享内存。
内核驱动层是Binder框架的核心，支持open, mmap, release, poll，ioctl系统调用，open打开一个到binder驱动的链接，release关闭链接，mmap映射binder内存，ioctl调用最为关键
通过它完成上层的提交、接收的所有信息，ioctl将携带相应的binder驱动命令进行操作。在数据传递中binder驱动使用copy_from_user内核命令从用户空间拷贝数据到内核，
再用copy_to_user命令从内核拷贝到目标进程的内存空间。
