实现Codesys2.3、Codesys3.5同时与C#上位机通过OPC通讯———Codesys开启OPC服务器配置方法

测试使用的是codesys2.3和codesys3.5sp7，V2.3使用的是OPC DA ，V3.5使用了OPC UA，好像从codesys3.5SP12后，codesys中的OPC Ua需要一个数字签名，OPC DA和OPCUA的区别参考一下两个链接，https://www.cnblogs.com/qdwyj/p/9114898.html,

https://stackoverflow.com/questions/30642918/difference-between-opc-ua-and-opc-da，也就是说，OPC UA兼容OPC DA。

在安装codesys是，勾选所有项，其中的codesys gateway v2.3对应 OPCConfig中的Gateway3，codesys gateway对应Gateway，codesys OPC sever3使用的是OPC UA。两种网关的详细区别在根目录CODESYS OPC Server 3下CoDeSys_OPC_Server_V3_User_Guide.pdf中

                

 

 

 

 

要实现同时与支持codesys2.3的plc和支持codesys3.5的plc通讯，可以按照下面的思路，同时建立两个opc线程，读取两个PLC中的数据，亲测可行。

OPC接口定义在opcda20_auto.pdf中（https://wenku.baidu.com/view/64f0e59851e79b8968022682.html），通讯的过程大致如下：

1、确定OPC客户端，例如PLC的地址，以及opc服务器的类型，是DA 还是UA；

2、按照服务类型和客服端IP地址，连接设备；

3、使用OPCgroups和OPCgroup两个object，创建组，组中包含的是items；

4、设置通讯属性；

5、ShowBranches()展开从接口中读到的所items存入程序内存中；

6、监听group组。

 

/// <summary>
/// OPCServer Object
/// </summary>
OPCServer KepServer;
OPCServer KepServer1;
/// <summary>
/// OPCGroups Object
/// </summary>
OPCGroups KepGroups;
OPCGroups KepGroups1;
/// <summary>
/// OPCGroup Object
/// </summary>
OPCGroup KepGroup;
OPCGroup KepGroup1;
/// <summary>
/// OPCItems Object
/// </summary>
OPCItems KepItems;
OPCItems KepItems1;
/// <summary>
/// OPCItem Object
/// </summary>
OPCItem KepItem;
OPCItem KepItem1;
/// <summary>
/// 主机IP
/// </summary>
string strHostIP = "";
string strHostIP1 = "";
/// <summary>
/// 主机名称
/// </summary>
string strHostName = "";
string strHostName1 = "";
/// <summary>
/// 连接状态
/// </summary>
bool opc_connected = false;
bool opc_connected1 = false;