rtp包格式

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当packetization-mode的值为0时或不存在时,必须使用单一NALU单元模式.
当packetization-mode的值为1时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
当packetization-mode的值为2时必须使用交错(interleaved)封包模式.

每个打包方式允许的NAL单元类型总结(yes =允许, no =不允许, ig =忽略)

包装模式

　　共有三种模式：1)单NAL单元模式 2)非交互模式 3)交互模式
　　包装模式可以由可选的packetization-mode MIME参数指定。组包模式决定哪些NAL单元类型允许出现在RTP负载。

Table 3.  Summary of allowed NAL unit types for each packetization
      mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)
      Type   Packet    Single NAL    Non-Interleaved    Interleaved
                       Unit Mode           Mode             Mode
            -------------------------------------------------------------
      0      undefined        ig                 ig                  ig
      1-23  NAL unit        yes              yes               no
      24     STAP-A         no               yes               no
      25     STAP-B         no                no               yes
      26     MTAP16        no                no               yes
      27     MTAP24        no                no               yes
      28     FU-A             no                yes              yes
      29     FU-B             no                no               yes
      30-31  undefined     ig                 ig                ig

包的格式
负载格式定义了三种不同的基本负载结构。

1. 单NAL单元包(Single NAL Unit Packet)：负载中只包含单一的NAL单元。NAL头的类型等同于原始的NAL单元类型，也就是，1~23的范围。此种包必须只包含单个NAL单元，聚合包和分片单元都不能在这种包内使用。必须按解码顺序发送.

   Informative note: The first byte of a NAL unit co-serves as the
         RTP payload header.  

2. 聚合包：用于聚合多个NAL单元为单个RTP负载。这种包存在四种版本:单时间聚合包(STAP-A),单时间聚合包(STAP-B),多时间聚合包(MTAP)带16位偏移(MTAP16),多时间聚合包(MTAP)带24位偏移(MTAP24). NAL类型号分配给STAP-A,STAP-B,MTAP16和MTAP24分别为24,25,26,27。
3. 分片包：用于分割单一的NAL单元为多个RTP包,共有两个版本,FU-A和FU-B. 它们的NAL类型号分别为28,29.
   分片的原因是为了传输大于64KB的NAL单元。
   分片针对单个NAL单元，而不是聚合包。
   FU不能嵌套。
   FU的时戳设置为被分片NAL单元的NALU时间
   FU-A包括一个字节的FU indicator+一个字节的FU header+FU payload
   FU-B比FU-A多了一个字节的decoding order number(DON).
   FU-B必须只被用在交叉包装模式下NAL分片的第一片。换句话说，在交叉包装模式,每个NALU被分片为FU-B+FU-A+FU-A+...+FU-A

FU indicator格式如下图:Type = 28(FU-A), 29(FU-B)、 F=0、NRI设为同NALU的NRI

        +---------------+
        |0|1|2|3|4|5|6|7|
        +-+-+-+-+-+-+-+-+
        |F|NRI|  Type   |
        +---------------+

FU header格式如下图：
第一分片S=1,E=0,R=0,Type=NALU的实际Type
中间分片S=0,E=0,R=0,Type=NALU的实际Type
最后分片S=0,E=1,R=0,Type=NALU的实际Type
分片的NAL单元不可以在单个FU中传输,也就是Start bit和End bit不可以同时为0

               +---------------+
               |0|1|2|3|4|5|6|7|
               +-+-+-+-+-+-+-+-+
               |S|E|R|  Type   |
                +---------------+

如果一个分片单元丢失了，接收者应丢弃之后收到的所属NALU的所有分片。

      Type   Packet    Type name                        Section
      ---------------------------------------------------------
      0      undefined                                    -
      1-23   NAL unit  Single NAL unit packet per H.264   5.6
      24     STAP-A    Single-time aggregation packet     5.7.1
      25     STAP-B    Single-time aggregation packet     5.7.1
      26     MTAP16    Multi-time aggregation packet      5.7.2
      27     MTAP24    Multi-time aggregation packet      5.7.2
      28     FU-A      Fragmentation unit                 5.8
      29     FU-B      Fragmentation unit                 5.8
      30-31  undefined   
     
      Table 1.  Summary of NAL unit types and their payload structures     
       
                                                    
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  type   |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |               Bytes 2..n of a Single NAL unit                 |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      Figure 2.  RTP payload format for single NAL unit packet
     
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | FU indicator  |   FU header   |                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
      |                                                               |
      |                         FU payload                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      Figure 14.  RTP payload format for FU-A
       
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | FU indicator  |   FU header   |               DON             |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-|
      |                                                               |
      |                         FU payload                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      Figure 15.  RTP payload format for FU-B

rfc文档下载地址 ：
http://www.cnpaf.net/plus/search.php?keyword=rtp

完！
2012年4月