OMAPL138核间中断

1、采用TI官方提供的syslink 组件作为双核通信的驱动，会存在设计复杂，占用资源比较多

2、OMAPL138有核间中断如图：

 

 

其中，SYSCFG_CHIPINT的0和1用作ARM中断，2和3用作DSP中断。

内存分配：32MLinux ----16M共享内存----16MDSP---64MLinux

握手协议：ARM触发DSP，DSP回应触发ARM，表明握手成功

DSP端：直接触发ARM对应的中断寄存器，DSP接收中断函数进行判断和执行

ARM端：将中断作为IO挂载，识别并判断是哪一个中断标志位置一；将共享内存和DSP的中断寄存器虚拟内存映射用于读取数据和触发DSP