LCD1602数据手册
1602LCD主要技术参数：
显示容量:16×2个字符
芯片工作电压:4.5—5.5V
工作电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳工作电压:5.0V
字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm
引脚功能说明
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表10-13所示:
|
编号 |
符号 |
引脚说明 |
编号 |
符号 |
引脚说明 |
|
1 |
VSS |
电源地 |
9 |
D2 |
数据 |
|
2 |
VDD |
电源正极 |
10 |
D3 |
数据 |
|
3 |
VL |
液晶显示偏压 |
11 |
D4 |
数据 |
|
4 |
RS |
数据/命令选择 |
12 |
D5 |
数据 |
|
5 |
R/W |
读/写选择 |
13 |
D6 |
数据 |
|
6 |
E |
使能信号 |
14 |
D7 |
数据 |
|
7 |
D0 |
数据 |
15 |
BLA |
背光源正极 |
|
8 |
D1 |
数据 |
16 |
BLK |
背光源负极 |
表10-13：引脚接口说明表
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
1602LCD的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表10-14所示：
|
序号 |
指令 |
RS |
R/W |
D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
|
1 |
清显示 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
2 |
光标返回 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
* |
|
3 |
置输入模式 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
I/D |
S |
|
4 |
显示开/关控制 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
D |
C |
B |
|
5 |
光标或字符移位 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
S/C |
R/L |
* |
* |
|
6 |
置功能 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
DL |
N |
F |
* |
* |
|
7 |
置字符发生存贮器地址 |
0 |
0 |
0 |
1 |
字符发生存贮器地址 |
|||||
|
8 |
置数据存贮器地址 |
0 |
0 |
1 |
显示数据存贮器地址 |
||||||
|
9 |
读忙标志或地址 |
0 |
1 |
BF |
计数器地址 |
||||||
|
10 |
写数到CGRAM或DDRAM） |
1 |
0 |
要写的数据内容 |
|||||||
|
11 |
从CGRAM或DDRAM读数 |
1 |
1 |
读出的数据内容 |
|||||||
表10-14：控制命令表
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序表如下：
|
读状态 |
输入 |
RS=L，R/W=H，E=H |
输出 |
D0—D7=状态字 |
|
写指令 |
输入 |
RS=L，R/W=L，D0—D7=指令码，E=高脉冲 |
输出 |
无 |
|
读数据 |
输入 |
RS=H，R/W=H，E=H |
输出 |
D0—D7=数据 |
|
写数据 |
输入 |
RS=H，R/W=L，D0—D7=数据，E=高脉冲 |
输出 |
无 |
1602LCD的一般初始化（复位）过程
延时15mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
延时5mS
写指令38H（不检测忙信号）
以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号
写指令38H：显示模式设置
写指令08H：显示关闭
写指令01H：显示清屏
写指令06H：显示光标移动设置
写指令0CH：显示开及光标设置
