Android Matrix

Matrix的数学原理

平移变换

旋转变换

缩放变换

错切变换

对称变换

代码验证

 

Matrix的数学原理

在Android中，如果你用Matrix进行过图像处理，那么一定知道Matrix这个类。Android中的Matrix是一个3 x 3的矩阵，其内容如下：

 

Matrix的对图像的处理可分为四类基本变换：

Translate           平移变换

Rotate                旋转变换

Scale                  缩放变换

Skew                  错切变换

 

从字面上理解，矩阵中的MSCALE用于处理缩放变换，MSKEW用于处理错切变换，MTRANS用于处理平移变换，MPERSP用于处理透视变换。实际中当然不能完全按照字面上的说法去理解Matrix。同时，在Android的文档中，未见到用Matrix进行透视变换的相关说明，所以本文也不讨论这方面的问题。

 

针对每种变换，Android提供了pre、set和post三种操作方式。其中

set用于设置Matrix中的值。

pre是先乘，因为矩阵的乘法不满足交换律，因此先乘、后乘必须要严格区分。先乘相当于矩阵运算中的右乘。

post是后乘，因为矩阵的乘法不满足交换律，因此先乘、后乘必须要严格区分。后乘相当于矩阵运算中的左乘。

 

除平移变换(Translate)外，旋转变换(Rotate)、缩放变换(Scale)和错切变换(Skew)都可以围绕一个中心点来进行，如果不指定，在默认情况下是围绕(0, 0)来进行相应的变换的。

 

下面我们来看看四种变换的具体情形。由于所有的图形都是有点组成，因此我们只需要考察一个点相关变换即可。

 

一、 平移变换

假定有一个点的坐标是 ，将其移动到 ，再假定在x轴和y轴方向移动的大小分别为：


如下图所示：


不难知道：


如果用矩阵来表示的话，就可以写成：

 

 

二、 旋转变换

 

2.1    围绕坐标原点旋转：

假定有一个点 ，相对坐标原点顺时针旋转后的情形，同时假定P点离坐标原点的距离为r，如下图：


那么，


如果用矩阵，就可以表示为：


 

2.2    围绕某个点旋转

如果是围绕某个点顺时针旋转，那么可以用矩阵表示为：


可以化为：


很显然，

1.   

  是将坐标原点移动到点后， 的新坐标。

2.     


是将上一步变换后的，围绕新的坐标原点顺时针旋转 。

3.     


经过上一步旋转变换后，再将坐标原点移回到原来的坐标原点。

 

所以，围绕某一点进行旋转变换，可以分成3个步骤，即首先将坐标原点移至该点，然后围绕新的坐标原点进行旋转变换，再然后将坐标原点移回到原先的坐标原点。

 

三、 缩放变换

理论上而言，一个点是不存在什么缩放变换的，但考虑到所有图像都是由点组成，因此，如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话，那么图像中的所有点的x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍，即


用矩阵表示就是：


缩放变换比较好理解，就不多说了。

 

四、 错切变换

错切变换(skew)在数学上又称为Shear mapping(可译为“剪切变换”)或者Transvection(缩并)，它是一种比较特殊的线性变换。错切变换的效果就是让所有点的x坐标(或者y坐标)保持不变，而对应的y坐标(或者x坐标)则按比例发生平移，且平移的大小和该点到x轴(或y轴)的垂直距离成正比。错切变换，属于等面积变换，即一个形状在错切变换的前后，其面积是相等的。

比如下图，各点的y坐标保持不变，但其x坐标则按比例发生了平移。这种情况将水平错切。


下图各点的x坐标保持不变，但其y坐标则按比例发生了平移。这种情况叫垂直错切。

 

假定一个点经过错切变换后得到，对于水平错切而言，应该有如下关系：


用矩阵表示就是：


扩展到3 x 3的矩阵就是下面这样的形式：

 

同理，对于垂直错切，可以有：


在数学上严格的错切变换就是上面这样的。在Android中除了有上面说到的情况外，还可以同时进行水平、垂直错切，那么形式上就是：


 

五、 对称变换

除了上面讲到的4中基本变换外，事实上，我们还可以利用Matrix，进行对称变换。所谓对称变换，就是经过变化后的图像和原图像是关于某个对称轴是对称的。比如，某点 经过对称变换后得到，

如果对称轴是x轴，难么，


用矩阵表示就是：


如果对称轴是y轴，那么，


用矩阵表示就是：


如果对称轴是y = x，如图：


那么，


很容易可以解得：


用矩阵表示就是：


同样的道理，如果对称轴是y = -x，那么用矩阵表示就是：

 

特殊地，如果对称轴是y = kx，如下图：


那么，


很容易可解得：


用矩阵表示就是：


当k = 0时，即y = 0，也就是对称轴为x轴的情况；当k趋于无穷大时，即x = 0，也就是对称轴为y轴的情况；当k =1时，即y = x，也就是对称轴为y = x的情况；当k = -1时，即y = -x，也就是对称轴为y = -x的情况。不难验证，这和我们前面说到的4中具体情况是相吻合的。

 

如果对称轴是y = kx + b这样的情况，只需要在上面的基础上增加两次平移变换即可，即先将坐标原点移动到(0, b)，然后做上面的关于y = kx的对称变换，再然后将坐标原点移回到原来的坐标原点即可。用矩阵表示大致是这样的：


需要特别注意：在实际编程中，我们知道屏幕的y坐标的正向和数学中y坐标的正向刚好是相反的，所以在数学上y = x和屏幕上的y = -x才是真正的同一个东西，反之亦然。也就是说，如果要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = x对称，那么需使用这种转换：


要使图片在屏幕上看起来像按照数学意义上y = -x对称，那么需使用这种转换：
 

关于对称轴为y = kx 或y = kx + b的情况，同样需要考虑这方面的问题。

第二部分 代码验证

在第一部分中讲到的各种图像变换的验证代码如下，一共列出了10种情况。如果要验证其中的某一种情况，只需将相应的代码反注释即可。试验中用到的图片：


其尺寸为162 x 251。

 

每种变换的结果，请见代码之后的说明。

[java] view plaincopy
  1. <span style="font-size:13px;"></span><pre name="code" class="java">package com.pat.testtransformmatrix;  
  2.   
  3. import android.app.Activity;  
  4. import android.content.Context;  
  5. import android.graphics.Bitmap;  
  6. import android.graphics.BitmapFactory;  
  7. import android.graphics.Canvas;  
  8. import android.graphics.Matrix;  
  9. import android.os.Bundle;  
  10. import android.util.Log;  
  11. import android.view.MotionEvent;  
  12. import android.view.View;  
  13. import android.view.Window;  
  14. import android.view.WindowManager;  
  15. import android.view.View.OnTouchListener;  
  16. import android.widget.ImageView;  
  17.   
  18. public class TestTransformMatrixActivity extends Activity  
  19. implements  
  20. OnTouchListener  
  21. {  
  22.     private TransformMatrixView view;  
  23.     @Override  
  24.     public void onCreate(Bundle savedInstanceState)  
  25.     {  
  26.         super.onCreate(savedInstanceState);  
  27.         requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);  
  28.         this.getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);  
  29.   
  30.         view = new TransformMatrixView(this);  
  31.         view.setScaleType(ImageView.ScaleType.MATRIX);  
  32.         view.setOnTouchListener(this);  
  33.           
  34.         setContentView(view);  
  35.     }  
  36.       
  37.     class TransformMatrixView extends ImageView  
  38.     {  
  39.         private Bitmap bitmap;  
  40.         private Matrix matrix;  
  41.         public TransformMatrixView(Context context)  
  42.         {  
  43.             super(context);  
  44.             bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sophie);  
  45.             matrix = new Matrix();  
  46.         }  
  47.   
  48.         @Override  
  49.         protected void onDraw(Canvas canvas)  
  50.         {  
  51.             // 画出原图像  
  52.             canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, null);  
  53.             // 画出变换后的图像  
  54.             canvas.drawBitmap(bitmap, matrix, null);  
  55.             super.onDraw(canvas);  
  56.         }  
  57.   
  58.         @Override  
  59.         public void setImageMatrix(Matrix matrix)  
  60.         {  
  61.             this.matrix.set(matrix);  
  62.             super.setImageMatrix(matrix);  
  63.         }  
  64.           
  65.         public Bitmap getImageBitmap()  
  66.         {  
  67.             return bitmap;  
  68.         }  
  69.     }  
  70.   
  71.     public boolean onTouch(View v, MotionEvent e)  
  72.     {  
  73.         if(e.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP)  
  74.         {  
  75.             Matrix matrix = new Matrix();  
  76.             // 输出图像的宽度和高度(162 x 251)  
  77.             Log.e("TestTransformMatrixActivity", "image size: width x height = " +  view.getImageBitmap().getWidth() + " x " + view.getImageBitmap().getHeight());  
  78.             // 1. 平移  
  79.             matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
  80.             // 在x方向平移view.getImageBitmap().getWidth()，在y轴方向view.getImageBitmap().getHeight()  
  81.             view.setImageMatrix(matrix);  
  82.               
  83.             // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  84.             float[] matrixValues = new float[9];  
  85.             matrix.getValues(matrixValues);  
  86.             for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  87.             {  
  88.                 String temp = new String();  
  89.                 for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  90.                 {  
  91.                     temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  92.                 }  
  93.                 Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  94.             }  
  95.               
  96.   
  97. //          // 2. 旋转(围绕图像的中心点)  
  98. //          matrix.setRotate(45f, view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
  99. //            
  100. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
  101. //          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
  102. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  103. //  
  104. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  105. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  106. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  107. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  108. //          {  
  109. //              String temp = new String();  
  110. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  111. //              {  
  112. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  113. //              }  
  114. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  115. //          }  
  116.               
  117.               
  118. //          // 3. 旋转(围绕坐标原点) + 平移(效果同2)  
  119. //          matrix.setRotate(45f);  
  120. //          matrix.preTranslate(-1f * view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
  121. //          matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);  
  122. //            
  123. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
  124. //          matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth() * 1.5f, 0f);  
  125. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  126. //            
  127. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  128. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  129. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  130. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  131. //          {  
  132. //              String temp = new String();  
  133. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  134. //              {  
  135. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  136. //              }  
  137. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  138. //          }             
  139.               
  140. //          // 4. 缩放  
  141. //          matrix.setScale(2f, 2f);  
  142. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  143. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  144. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  145. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  146. //          {  
  147. //              String temp = new String();  
  148. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  149. //              {  
  150. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  151. //              }  
  152. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  153. //          }  
  154. //            
  155. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠  
  156. //          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), view.getImageBitmap().getHeight());  
  157. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  158. //            
  159. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  160. //          matrixValues = new float[9];  
  161. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  162. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  163. //          {  
  164. //              String temp = new String();  
  165. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  166. //              {  
  167. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  168. //              }  
  169. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  170. //          }  
  171.   
  172.               
  173. //          // 5. 错切 - 水平  
  174. //          matrix.setSkew(0.5f, 0f);  
  175. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  176. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  177. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  178. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  179. //          {  
  180. //              String temp = new String();  
  181. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  182. //              {  
  183. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  184. //              }  
  185. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  186. //          }  
  187. //            
  188. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠           
  189. //          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth(), 0f);  
  190. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  191. //            
  192. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  193. //          matrixValues = new float[9];  
  194. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  195. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  196. //          {  
  197. //              String temp = new String();  
  198. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  199. //              {  
  200. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  201. //              }  
  202. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  203. //          }  
  204.               
  205. //          // 6. 错切 - 垂直  
  206. //          matrix.setSkew(0f, 0.5f);  
  207. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  208. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  209. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  210. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  211. //          {  
  212. //              String temp = new String();  
  213. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  214. //              {  
  215. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  216. //              }  
  217. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  218. //          }  
  219. //            
  220. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
  221. //          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
  222. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  223. //            
  224. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  225. //          matrixValues = new float[9];  
  226. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  227. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  228. //          {  
  229. //              String temp = new String();  
  230. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  231. //              {  
  232. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  233. //              }  
  234. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  235. //          }             
  236.               
  237. //          7. 错切 - 水平 + 垂直  
  238. //          matrix.setSkew(0.5f, 0.5f);  
  239. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  240. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  241. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  242. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  243. //          {  
  244. //              String temp = new String();  
  245. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  246. //              {  
  247. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  248. //              }  
  249. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  250. //          }  
  251. //            
  252. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
  253. //          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight());  
  254. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  255. //            
  256. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  257. //          matrixValues = new float[9];  
  258. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  259. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  260. //          {  
  261. //              String temp = new String();  
  262. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  263. //              {  
  264. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  265. //              }  
  266. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  267. //          }  
  268.               
  269. //          // 8. 对称 (水平对称)  
  270. //          float matrix_values[] = {1f, 0f, 0f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
  271. //          matrix.setValues(matrix_values);  
  272. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  273. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  274. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  275. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  276. //          {  
  277. //              String temp = new String();  
  278. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  279. //              {  
  280. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  281. //              }  
  282. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  283. //          }  
  284. //            
  285. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
  286. //          matrix.postTranslate(0f, view.getImageBitmap().getHeight() * 2f);  
  287. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  288. //            
  289. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  290. //          matrixValues = new float[9];  
  291. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  292. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  293. //          {  
  294. //              String temp = new String();  
  295. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  296. //              {  
  297. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  298. //              }  
  299. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  300. //          }             
  301.               
  302. //          // 9. 对称 - 垂直  
  303. //          float matrix_values[] = {-1f, 0f, 0f, 0f, 1f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
  304. //          matrix.setValues(matrix_values);  
  305. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  306. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  307. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  308. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  309. //          {  
  310. //              String temp = new String();  
  311. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  312. //              {  
  313. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  314. //              }  
  315. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  316. //          }     
  317. //            
  318. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠   
  319. //          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth() * 2f, 0f);  
  320. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  321. //            
  322. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  323. //          matrixValues = new float[9];  
  324. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  325. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  326. //          {  
  327. //              String temp = new String();  
  328. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  329. //              {  
  330. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  331. //              }  
  332. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  333. //          }  
  334.   
  335.               
  336. //          // 10. 对称(对称轴为直线y = x)  
  337. //          float matrix_values[] = {0f, -1f, 0f, -1f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1f};  
  338. //          matrix.setValues(matrix_values);  
  339. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  340. //          float[] matrixValues = new float[9];  
  341. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  342. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  343. //          {  
  344. //              String temp = new String();  
  345. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  346. //              {  
  347. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  348. //              }  
  349. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  350. //          }  
  351. //            
  352. //          // 做下面的平移变换，纯粹是为了让变换后的图像和原图像不重叠               
  353. //          matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth(),   
  354. //                  view.getImageBitmap().getHeight() + view.getImageBitmap().getWidth());  
  355. //          view.setImageMatrix(matrix);  
  356. //            
  357. //          // 下面的代码是为了查看matrix中的元素  
  358. //          matrixValues = new float[9];  
  359. //          matrix.getValues(matrixValues);  
  360. //          for(int i = 0; i < 3; ++i)  
  361. //          {  
  362. //              String temp = new String();  
  363. //              for(int j = 0; j < 3; ++j)  
  364. //              {  
  365. //                  temp += matrixValues[3 * i + j ] + "\t";  
  366. //              }  
  367. //              Log.e("TestTransformMatrixActivity", temp);  
  368. //          }  
  369.               
  370.             view.invalidate();  
  371.         }  
  372.         return true;  
  373.     }  
  374. }  



 

下面给出上述代码中，各种变换的具体结果及其对应的相关变换矩阵

1.     平移

输出的结果：

请对照第一部分中的“一、平移变换”所讲的情形，考察上述矩阵的正确性。

 

2.     旋转(围绕图像的中心点)

输出的结果：

它实际上是

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);

这两条语句综合作用的结果。根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的公式，

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

所产生的转换矩阵就是：

而matrix.postTranslate(view.getImageBitmap().getWidth()* 1.5f, 0f);的意思就是在上述矩阵的左边再乘以下面的矩阵：

关于post是左乘这一点，我们在前面的理论部分曾经提及过，后面我们还会专门讨论这个问题。

 

所以它实际上就是：

出去计算上的精度误差，我们可以看到我们计算出来的结果，和程序直接输出的结果是一致的。

 

3.     旋转(围绕坐标原点旋转，在加上两次平移，效果同2)

根据第一部分中“二、旋转变换”里面关于围绕某点旋转的解释，不难知道：

matrix.setRotate(45f,view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

等价于

matrix.setRotate(45f);

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

 

其中matrix.setRotate(45f)对应的矩阵是：

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f * view.getImageBitmap().getHeight()/ 2f)对应的矩阵是：

由于是preTranslate，是先乘，也就是右乘，即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的右侧。

 

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f)对应的矩阵是：

这次由于是postTranslate，是后乘，也就是左乘，即它应该出现在matrix.setRotate(45f)所对应矩阵的左侧。

 

所以综合起来，

matrix.setRotate(45f);

matrix.preTranslate(-1f* view.getImageBitmap().getWidth() / 2f, -1f *view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

matrix.postTranslate((float)view.getImageBitmap().getWidth()/ 2f, (float)view.getImageBitmap().getHeight() / 2f);

对应的矩阵就是：

这和下面这个矩阵(围绕图像中心顺时针旋转45度)其实是一样的：

因此，此处变换后的图像和2中变换后的图像时一样的。

 

4.     缩放变换

程序所输出的两个矩阵分别是：

其中第二个矩阵，其实是下面两个矩阵相乘的结果：

 

大家可以对照第一部分中的“三、缩放变换”和“一、平移变换”说法，自行验证结果。

 

5.     错切变换(水平错切)

代码所输出的两个矩阵分别是：

其中，第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果：

 

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

6.     错切变换(垂直错切)

代码所输出的两个矩阵分别是：

其中，第二个矩阵其实是下面两个矩阵相乘的结果：

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

7.     错切变换(水平+垂直错切)

代码所输出的两个矩阵分别是：

其中，后者是下面两个矩阵相乘的结果：

大家可以对照第一部分中的“四、错切变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

8.     对称变换(水平对称)

代码所输出的两个各矩阵分别是：

其中，后者是下面两个矩阵相乘的结果：

 

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

9.     对称变换(垂直对称)

代码所输出的两个矩阵分别是：

其中，后者是下面两个矩阵相乘的结果：

 

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

10.   对称变换(对称轴为直线y = x)

代码所输出的两个矩阵分别是：

其中，后者是下面两个矩阵相乘的结果：

 

大家可以对照第一部分中的“五、对称变换”和“一、平移变换”的相关说法，自行验证结果。

 

11.   关于先乘和后乘的问题

由于矩阵的乘法运算不满足交换律，我们在前面曾经多次提及先乘、后乘的问题，即先乘就是矩阵运算中右乘，后乘就是矩阵运算中的左乘。其实先乘、后乘的概念是针对变换操作的时间先后而言的，左乘、右乘是针对矩阵运算的左右位置而言的。以第一部分“二、旋转变换”中围绕某点旋转的情况为例：

 

越靠近原图像中像素的矩阵，越先乘，越远离原图像中像素的矩阵，越后乘。事实上，图像处理时，矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的。这就形成了越在右边的矩阵(右乘)，越先运算(先乘)，反之亦然。

 

当然，在实际中，如果首先指定了一个matrix，比如我们先setRotate()，即指定了上面变换矩阵中，中间的那个矩阵，那么后续的矩阵到底是pre还是post运算，都是相对这个中间矩阵而言的。

 

posted @ 2012-06-30 11:22  Qiengo  阅读(19830)  评论(8)  编辑  收藏  举报