mini2440移植uboot 2014.04(六）

上一篇博文：《mini2440移植uboot 2014.04(五）》

 

代码已经上传到github上：https://github.com/qiaoyuguo/u-boot-2014.04-mini2440

 

（十）添加nand 启动代码

nand启动是uboot中最让人困惑的东西，它用到SPL（secondary program loader)，对SPL进行讲解的文档比较少，初次接触有点无所适从的感觉。

主要参考文档可以查看当前版本uboot下的doc/README.SPL和doc/README.arm-relocation

还有个参考文档是google chromium-os u-boot porting guide: http://www.chromium.org/chromium-os/u-boot-porting-guide

 

其实当前版本代码结构有点奇怪，uboot源代码下有spl,nand_spl两个类似的文件夹，不知道应该使用哪个文件夹。

nand_spl是很早以前版本就存在的文件夹，spl好像是新添加的文件夹（不清楚是哪个版本新添加的文件夹）。

uboot 2014.07-rc3版本（下载地址）中已经不再包含nand_spl文件夹，似乎以后版本会在spl下编译代码。

仔细查看了一下，2014年6月6日的uboot代码中将nand_spl文件夹全部删除,其链接地址在这里。

关于NAND有好几个常见的宏定义：CONFIG_NAND_SPL,CONFIG_SPL_BUILD,CONFIG_NAND_U_BOOT.

其中CONFIG_NAND_SPL已经过时了，2013.01版本uboot代码中有相关说明（参看《uboot 2013.01 代码简析(3)第二阶段初始化》中贴出的部分代码）。

当前使用CONFIG_SPL_BUILD来代替CONFIG_NAND_SPL，但从当前uboot代码来看，支持这个宏的开发板平台并不很多(omap,ti一些开发板有相应支持）。

而CONFIG_NAND_U_BOOT在Makefile中使用，如果定义了这个宏，那么就会编译nand_spl下代码，在该文件夹下生成u-boot-spl，

再将u-boot-spl扩充到4k大小（名为u-boot-spl-16k.bin），然后将其加入到以前生成的u-boot.bin前面，生成u-boot-nand.bin.

而硬件在使用nand 启动时，只能读取u-boot-nand.bin前面的4k大小，如果使用nand 启动，那么恰好读取对应于u-boot-spl-16k.bin这部分代码并执行。

之后再执行必要的输出化，然后将u-boot-nand.bin中后续代码（对应u-boot.bin)搬运到内存，再从内存执行后续代码，其执行过程和直接内存启动uboot非常类似了。

 

 本文中参考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot代码来实现nand 启动. 它使用了CONFIG_NAND_U_BOOT和CONFIG_NAND_SPL 这两个宏。

 

在include/configs/mini2440.h中添加下面一行代码：

#define CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F

在board/friendlyarm/mini2440/mini2440.c中添加下面代码：

#ifdef CONFIG_NAND_SPL
void __weak board_init_f(ulong dummy)
{
       unsigned int i;
        unsigned int stack = 0x33f80000;

       __asm__ __volatile__ (
               "mov sp, %0"
               ::"r"(stack)
               :"sp");
       nand_boot();
}
#endif

重新编译，加载到内存运行，一切正常。

 

 在nand_spl下创建mini2440的文件夹：

mkdir -p nand_spl/board/friendlyarm/mini2440

然后在nand_spl/board/friendlyarm/mini2440下创建三个文件,它们分别是Makefile、u-boot.lds和config.mk。

这三个文件的实际内容比较长，文件具体内容请查看我上面的github链接。

 

然后需要对以前的代码也进行修改，主要是参考https://gitcafe.com/keinye/mini2440-uboot，具体修改内容参看我上面的github链接。

 

改好代码后，重新编译：

make mini2440_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-

然后打开三个控制台，

然后打开三个控制台，一个执行"sudo minicom"，另一个执行"openocd -f interface/jlink.cfg -f board/mini2440.cfg"，最后一个控制台执行下面内容：

telnet localhost 4444
reset
init_2440
nand probe 0
nand erase 0 
nand write 0 /home/host/soft/mini2440/u-boot-2014.04/u-boot-nand.bin 0 
reset

倒数第二步执行 nand write花了28分钟(uboot文件大小是548KB)，

在minicom所在控制台上可以正常显示和进入uboot。

但是，这个u-boot-nand.bin还有个问题，就是它不能直接启动，如果关掉开发板再重新打开开发板，那么就不能进入uboot界面(这个bug留到以后再来解决)。

这种情况下，在重新打开开发板后，还是打开三个控制台，在最后一个控制台，执行下面命令：

halt
init_2440
reset

然后就能在minicom所在控制台上看到uboot能正常显示和执行。