电机已经转动了
今天明确了需求 产品要求有PID转动控制
所以 综合考虑一下程序的架构
还有 PWM输出波形那个 需要有个算法
电机还要看看停车怎么样
怎么停车
可以先试着不接停车 直接断CLK信号停车怎么样
点开始 开始转动 点反向 回转 点变速 就变速
