51操作系统学习笔记（四）:建立一个属于自己的AVR的RTOS(2)

承接51操作系统学习笔记（三）:建立一个属于自己的AVR的RTOS(1)，在avr中调试一下下面的程序.

为了加深学习应用，决定把代码全部输一遍，比复制的学些效果应该好一些吧。

打开Avr studio 4,建立工程，选avr ,atmega128,

程序中用到一个gcc内嵌汇编的语句：

__asm__ __volatile__("RET \n\t");

参见关于“gcc内嵌汇编”的教程。

还有就是注意堆栈的设置：

100个单元的堆栈，&Stack[99]是第100单元的地址，第100单元放函数地址高8位，第99单元放函数地址低8位，然后sp指向第98单元。

 

原文：

/********************************************/

 

第二篇： 人工堆栈
在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是
    rcall   相对调用子程序指令
    icall   间接调用子程序指令
    ret     子程序返回指令
    reti    中断返回指令   

    对于ret和reti，它们都可以将堆栈栈顶的两个字节被弹出来送入程序计数器PC中，一般用来从子程序或中断中退出。其中reti还可以在退出中断时，重开全局中断使能。
    有了这个基础，就可以建立我们的人工堆栈了。
    例：
＃i nclude <avr/io.h>
void fun1(void)
{
  unsigned char i=0;
  while(1)
  {
    PORTB=i++;
    PORTC=0x01<<(i%8);
  }
}

unsigned char Stack[100]; //建立一个100字节的人工堆栈

void RunFunInNewStack(void (*pfun)(),unsigned char *pStack)
{
  *pStack--=(unsigned int)pfun>>8;    //将函数的地址高位压入堆栈，
  *pStack--=(unsigned int)pfun;        //将函数的地址低位压入堆栈，
  SP=pStack;                            //将堆栈指针指向人工堆栈的栈顶
  __asm__ __volatile__("RET \n\t");    //返回并开中断,开始运行fun1()

}

int main(void)
{
   RunFunInNewStack(fun1,&Stack[99]);
}
     RunFunInNewStack(),将指向函数的指针的值保存到一个unsigned  char的数组Stack中，作为人工堆栈。并且将栈顶的数值传递组堆栈指针SP,因此当用"ret"返回时，从SP中恢复到PC中的值，就变为了指向fun1()的地址，开始运行fun1().

    上面例子中在RunFunInNewStack()的最后一句嵌入了汇编代码 "ret",实际上是可以去除的。因为在RunFunInNewStack()返回时，编译器已经会加上"ret"。我特意写出来，是为了让大家看到用"ret"作为返回后运行fun1()的过程。

 

/*********************************************/