spfa判断负环

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式

如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围

1≤n≤2000

,
1≤m≤10000

,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=100010;
int h[N],e[N],w[N],ne[N],dis[N],n,m,idx,cnt[N];
bool st[N];
queue<int>q;

void add(int a, int b, int c){
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],w[idx]=c,h[a]=idx++;
}

int spfa(){

    for(int i=1;i<=n;i++){
        st[i]=true;
        q.push(i);
    }
    while(q.size()){
        int t=q.front();
        st[t]=false;
        q.pop();
        for(int i=h[t];~i;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dis[j]>dis[t]+w[i]){
                dis[j]=dis[t]+w[i];
                cnt[j]=cnt[t]+1;
                if(cnt[j]>=n)return true;
                if(!st[j]){
                    st[j]=true;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
    return false;
}
int main(void){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0,a,b,c;i<m;i++){
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    if(spfa())cout<<"Yes"<<endl;
    else cout<<"No"<<endl;
}