在ROS的管理工具>数据包探测设置里>常规接口选为LAN,数据流>数据流启用>服务器:Wireshark电脑的IP，筛选> IP选要抓包的IP地址
然后在Wireshark开始抓包：
筛选：ip.src == 192.168.1.78 or ip.dst == 192.168.1.78
查看本机软件的IP连接用命令 ”netstat -ano“ 通过PID的方式确定
