第二个驱动~~~

上次编译成功hello world，兴奋了好一会，呵呵。之前一直尝试都没成功。。。缘分未到，各种各样的原因会让尝试失败。

用hello.ko练习了一把insmod，lsmod，rmmod，modinfo等命令，这些是使用module的基本命令吧。

然后就开始着手开展下一步学习了，有个guide上面说，编译完hello world之后，可以动手做一个比较完整的字符设备驱动了，当然，我还是想找些例子再模仿下，所以有了这个hello world 的升级版。

废话少说，上modulev.c代码：

 

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>

//当用户空间代码调用了open()函数时会调用my_cdev_open()
//
int my_cdev_open(struct inode *inod,struct file *fp)
{
        printk("Opening device...\nMajor device no: %d\n",MAJOR((inod->i_cdev->dev)));
        return 0;
}

//当用户空间的代码调用了close()系统调用时会调用my_cdev_release()
int my_cdev_release(struct inode *inod,struct file *fp)
{
        printk("Closing device...\n");
        return 0;
}

struct cdev my_cdev;
struct file_operations my_fops;


//初始化时注册设备号，初始化字符设备

int my_cdev_init(void)
{
        if(register_chrdev_region(MKDEV(33,0),1,"Vivo char-device") != 0)
        {
                printk("Can not make device.\n");
                return -1;
        }
        my_fops.open = my_cdev_open;
        my_fops.release = my_cdev_release;
        cdev_init(&my_cdev,&my_fops);
        cdev_add(&my_cdev,MKDEV(33,0),1);
        return 0;
}

//卸载模块时删除设备并释放掉占用的设备号

void my_cdev_exit(void)
{
        cdev_del(&my_cdev);
        unregister_chrdev_region(MKDEV(33,0),1);
}

module_init(my_cdev_init);
module_exit(my_cdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

 

还有Makefile，补充下，这个是我改的，原来那个不知道为啥用不了，先不管。

 

# Makefile2.6
        PWD := $(shell pwd)
#       KVER ?= $(shell uname -r)
        KVER ?= 2.6.19
        KDIR := /home/jessen/global/atmel/linux-2.6.19
all:
        $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
        rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

 

 

KDIR是我内核放置的地方，捣鼓hello.ko的时候知道，内核必须要make过的，这样才能用来编译模块。

so。。。参照编译hello.ko的过程检查完，一切ok，编译通过！

把modulev拷贝到我的板子上~~~~

先用下面的命令创建一个字符设备文件：

mknod my_cdev c 33 0

 

然后:

insmod modulev.ko

 

这里看不到效果啦，呵呵，有一个测试程序open.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int
main (int argc, char **argv)
{
  int fd;
  int ret;


  fd = open (argv[1], O_RDWR);

  if (fd < 0)
    {
      printf ("Open file failed.\n");
      return -1;
    }

  close (fd);


  return 0;
}

 

 

编译后下载到板子上，看看效果哈：

 

[root@VL-EMS-II /home]# ./open my_cdev
Opening device...
Major device no: 33
Closing device...
[root@VL-EMS-II /home]# 

 

 

Everything is ok~~~接下来是仿写，修改，呵呵