图像处理之基础---仿射变换
几种典型的仿射变换：
public static AffineTransform getTranslateInstance(doubl
e tx, double ty)
平移变换，将每一点移动到(x+tx, y+ty)，变换矩阵为：
[ 1 0 tx ]
[ 0 1 ty ]
[ 0 0 1 ]
（译注：平移变换是一种“刚体变换”，rigid-body transformation，中学学过的物理，都知道啥叫“刚体”吧，就是不会产生形变的理想物体，平移当然不会改变二维图形的形状。同理，下面的“旋转变换”也是刚体变换，而“缩放”、“错切”都是会改变图形形状的。）
public static AffineTransform getScaleInstance(double sx, double sy)
缩放变换，将每一点的横坐标放大（缩小）至sx倍，纵坐标放大（缩小）至sy倍，变换矩阵为：
[ sx 0 0 ]
[ 0 sy 0 ]
[ 0 0 1 ]
当sx=sy时，称为尺度缩放，sx不等于sy时，这就是我们平时所说的拉伸变换。
public static AffineTransform getShearInstance(double shx, double shy)
剪切变换，变换矩阵为：
[ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ]
[ 0 0 1 ]
相当于一个横向剪切与一个纵向剪切的复合
[ 1 0 0 ][ 1 shx 0 ]
[ shy 1 0 ][ 0 1 0 ]
[ 0 0 1 ][ 0 0 1 ]
（译注：“剪切变换”又称“错切变换”，指的是类似于四边形不稳定性那种性质，街边小商店那种铁拉门都见过吧？想象一下上面铁条构成的菱形拉动的过程，那就是“错切”的过程。）
public static AffineTransform getRotateInstance(double theta)
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编辑本段相关例子
旋转变换1，目标图形围绕原点逆时针旋转theta弧度，变换矩阵为：
[ cos(theta) -sin(theta) 0 ]
[ sin(theta) cos(theta) 0 ]
[ 0 0 1 ]
public static AffineTransform getRotateInstance(double theta, double x, double y)
旋转变换2，目标图形以(x, y)为轴心逆时针旋转theta弧度，变换矩阵为：
[ cos(theta) -sin(theta) x-x*cos+y*sin]
[ sin(theta) cos(theta) y-x*sin-y*cos ]
[ 0 0 1 ]
相当于两次平移变换与一次原点旋转变换的复合：
[1 0 x][cos(theta) -sin(theta) 0][1 0- x]
[0 1 y][sin(theta) cos(theta) 0][0 1 -y]
[0 0 1 ][ 0 0 1 ][0 0 1]
这里是以空间任一点为圆心旋转的情况。
