mpeg压缩输入格式---打包模式和平面模式

版本 v1.0,存在内存问题
在 void v4l2_process_image(struct buffer buf)中对 v4l2 采集来的一帧进行处理,存在 struct buffer bu
f 中
buffer 结构定义为:
struct buffer {
void *    start;
size_t   length;
};
buffer.start 为 YUV422 格式数据的起始地址。
有关 YUV 格式:
YUV 格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将 YUV 分量存放在同一个数组中,
通常是几个相邻的像素组成一个宏像素(macro-pixel);而后者使用三个数组分开存放 YUV 三个分量,就像
是一个三维平面一样。
对于 YUV422(YUV2,V4L2_PIX_FMT_YUYV)格式,属于打包格式,存储顺序为:
Byte Order. Each cell is one byte.
start + 0:     Y'00 Cb00 Y'01 Cr00 Y'02 Cb01 Y'03 Cr01
start + 8:     Y'10 Cb10 Y'11 Cr10 Y'12 Cb11 Y'13 Cr11
start + 16: Y'20 Cb20 Y'21 Cr20 Y'22 Cb21 Y'23 Cr21
start + 24: Y'30 Cb30 Y'31 Cr30 Y'32 Cb31 Y'33 Cr31
参见: http://www.linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/re09.html#id2765148 (2010.7.12)
对于 YUV420(YUV2,V4L2_PIX_FMT_YVU420)格式,属于平面格式,存储顺序为:
Byte Order. Each cell is one byte.
start + 0:      Y'00 Y'01 Y'02 Y'03
start + 4:      Y'10 Y'11 Y'12 Y'13
start + 8:      Y'20 Y'21 Y'22 Y'23
start + 12: Y'30 Y'31 Y'32 Y'33
start + 16: Cr00 Cr01
start + 18: Cr10 Cr11
start + 20: Cb00 Cb01
start + 22: Cb10 Cb11
参见: http://www.linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/re14.html#id2770792 (2010.7.12)
v4l2 抓取的帧为 YUV422,但 ffmpeg 中 mpeg4 编码的输入帧格式为 YUV420,在 ffmpeg 编码中输入的帧结构
为 AVFrame ,其数据结构中有关帧数据的部分为:
{
uint8_t *data[4];
int linesize[4];   // number of bytes per line
其它信息(是否是 key_frame,已编码图像书 coded_picture_number、
是否作为参考帧 reference、宏块类型 *mb_type 等等,目前未用到);
}
另外要提到的一种数据结构 AVPicture :
typedef struct AVPicture {
uint8_t *data[4];
int linesize[4];   //number of bytes per line
} AVPicture;
AVPicture 的存在有以下原因,AVPicture 将 Picture 的概念从 Frame 中提取出来,就只
由 Picture(图片)本身的信息,亮度、色度和行大小。而 Frame 还有如是否是 key_frame 之类的信息。
所以要从 v4l2 采集到的帧(v4l2_process_image 中 buf.start)转换为 YUV420 格式给编码器,需要两个 A
VFrame(其实 AVPicture 已经足够了):
AVFrame *srcbuf ;  //源格式 YUV422
AVFrame *dstbuf ;    //目标 YUV420
对于 YUV422 格式只用到了 srcbuf->data[0]存放 YUV 数据(打包格式),和 srcbuf->linesize[0]这是一
帧每行所站的 bytes 数(YUV422 为 width *2)。
对于 YUV420 格式(平面格式),则 data[0]、data[1]、data[2]对应 YUV 三个平面。
data[0]:Y 起始 addr,size 个 y 数据。       (size=width *height)
data[1] = data[0] + size;    // U 起始 addr ,size/4 个 U
data[2] = data[1] + size / 4;   // V 起始 addr,size/4 个 V
从 YUV422 转换为 YUV420 格式可以利用 ffmpeg 下 libavcodec/imgconvert.c 中的
void yuyv422_to_yuv420p(AVPicture *dst, const AVPicture *src,
int width, int height) 函数,
但要设置好 srcbuf , dstbuf,(强制类型转换)并为分配好内存,刚开始就是在这方面出现问题,后面
再提。
总结,现在有了 buffer buf 结构的帧数据(在 buf.start 中以 YUV422 存储),先要将其放到 AVFrame                    *
srcbuf 中(仍为 YUV422 格式),再用 yuyv422_to_yuv420p 转换为 YUV420 格式并存在 AVFrame *dstb
uf ,dstbuf 交给编码器 mpeg4 编码。
在版本 v1.0,为初次遇到的内存错误:
●
dstbuf = avcodec_alloc_frame();
只是这样就以为为 srcbuf ,               dstbuf 分配好了内存。
srcbuf->data[0] = (uint8_t*)buf.start;srcbuf->data[0]指向 buf.start 就开始 yuyv422_to_yuv42
0p 转换了。(见 main.c v4l2_process_image 函数)
运行时错误信息: 段错误
调试信息:
Breakpoint 1, v4l2_process_image (buf=...) at main.c:29
29        srcbuf = avcodec_alloc_frame();
(gdb) s
30        dstbuf = avcodec_alloc_frame();
(gdb) s
31       srcbuf->data[0] = (uint8_t*)buf.start;
(gdb) s
32       srcbuf->linesize[0] = V4L2_WIDTH*2;
(gdb) p srcbuf->data[0]
$1 = (uint8_t *) 0xb7bf6000 <Address 0xb7bf6000 out of bounds>
(gdb) p srcbuf->data[0][0]@10
Cannot access memory at address 0xb7bf6000
(gdb) p   buf.start[0]@10
Attempt to dereference a generic pointer.
(gdb) p dstbuf->data[0]
$2 = (uint8_t *) 0x0
(gdb) p dstbuf->data[0][0]@5
Cannot access memory at address 0x0
srcbuf->data[0]已指向 buf.start,但是无法访问数组的数据,可能是指针为 void*的原因,(uint8_t
*)强制转换也没用。
dstbuf->data[0]的值为 (uint8_t *) 0x0,并没有指向可用的内存。所以 srcbuf = avcodec_alloc_fr
ame()并没有分配内存,可能只是声明了 srcbuf 为 AVFrame。还需要用 malloc()分配内存。
在版本 v1.1,针对以上问题的处理为:
●
uint8_t   *picture_bufdst,*picture_bufsrc;
AVFrame *srcbuf = NULL;  //源 YUV422
AVFrame *dstbuf = NULL; //目标 YUV420
srcbuf = avcodec_alloc_frame();
dstbuf = avcodec_alloc_frame();
picture_bufsrc = malloc(640 * 480 *2);
srcbuf->data[0] = picture_bufsrc;
memcpy(srcbuf->data[0], buf.start, 640 * 480 * 2);
srcbuf->linesize[0] = V4L2_WIDTH*2;        //每行 bytes 数
picture_bufdst = malloc((640 * 480 * 3) / 2); /* size for YUV 420 */
dstbuf->data[0] = picture_bufdst;  //Y 起始 addr,size 个 Y
dstbuf->data[1] = dstbuf->data[0] + 640*480;   // U 起始 addr ,size/4 个 U
dstbuf->data[2] = dstbuf->data[1] + 640*480/4;   //  V 起始 addr,size/4 个 V
dstbuf->linesize[0] = c->width;
dstbuf->linesize[1] = c->width / 2;
dstbuf->linesize[2] = c->width / 2;
可见,不但要分配内存,还要使 data[0]等指针指向正确的位置。即对 AVFrame 的初始化(其实也就是内
存分配)。
以下为调试信息:
(gdb) p srcbuf->data[0][0]@10
$2 = "\213r\214t\214t\213u\212r"
(gdb) p   buf.start[0]@10
Attempt to dereference a generic pointer.
(gdb)   p dstbuf->data[0][0]@5
$3 = "\000\000\000\000"
buf.start[0]仍无法访问, srcbuf , dstbuf 已可用.
在版本 v1.2 改进:
●
encod_init() 为编码的初始化相关的函数。
Srcbuf 直接指向 buf.start ,省略了 memcpy()。
在版本 v1.3 改进:
●
AVCodecContext *c,c->pix_fmt = PIX_FMT_YUYV422 可设置 Pixel forma,将其设为 YUV422 格式,
出错:only YUV420 and YUV422 are supported ,原来是设错了,但知道了支持的格式了。
改为 c->pix_fmt = PIX_FMT_YUV422P ,这样省去了到 YUV420 的转换。
首先 srcbuf 直接指向 buf.start ,出现了段错误,
(gdb) p srcbuf->data[0][0]@10
Cannot access memory at address 0xb7bf5000
(gdb) s
73           out_size = avcodec_encode_video(c, outbuf, OUTBUF_SIZE, srcbuf);
(gdb) s
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00b76fc6 in ?? () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6
(gdb) q
再用 memcpy(srcbuf->data[0], buf.start, 640 * 480 * 2);
(gdb) p srcbuf->data[0][0]@10
$1 = "Bk@|>l>{Bm"
77           out_size = avcodec_encode_video(c, outbuf, OUTBUF_SIZE, srcbuf);
(gdb) p out_size
$1 = 0
(gdb) s
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00b76fc6 in ?? () from /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6
srcbuf->data[0]有数据,但仍然在 avcodec_encode_video 中出现段错误。
原因呢?
在 ffmpeg 中对各种格式的解释为:
PIX_FMT_YUV422P
planar YUV 4:2:2, 16bpp, (1 Cr & Cb sample per 2x1 Y samples)
PIX_FMT_YUV420P
planar YUV 4:2:0, 12bpp, (1 Cr & Cb sample per 2x2 Y samples)
PIX_FMT_YUYV422
packed YUV 4:2:2, 16bpp, Y0 Cb Y1 Cr
引自:file:///usr/share/doc/ffmpeg-doc/html/pixfmt_8h.html#a60883d4958a60b91661e97027a85072a
在 V4L2 下的解释:
V4L2_PIX_FMT_YUV422P 4 × 4 pixel image
Byte Order. Each cell is one byte.
start + 0:     Y'00 Y'01 Y'02 Y'03
start + 4:     Y'10 Y'11 Y'12 Y'13
start + 8:     Y'20 Y'21 Y'22 Y'23
start + 12: Y'30 Y'31 Y'32 Y'33
start + 16: Cb00 Cb01
start + 18: Cb10 Cb11
start + 20: Cb20 Cb21
start + 22: Cb30 Cb31
start + 24: Cr00 Cr01
start + 26: Cr10 Cr11
start + 28: Cr20 Cr21
start + 30: Cr30 Cr31
引自:http://www.linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/re16.html#id3090524

其 YUV422 是指 PIX_FMT_YUV422P ,仍为平面格式(planar),而 video4linux 输入的应该是 PIX_FMT
_YUYV422 打包格式,所以始终还是要进行转换。
所以本文涉及的 YUV 三中格式总结为:
YUYV422:v4l 输出格式,打包格式
YUV420P,YUV422P:平面格式,ffmpeg 编码器支持的输入格式。(带 P 的为 planar?)