信息安全系统设计基础exp_4
北京电子科技学院(BESTI) | ||
实 验 报 告 | ||
课程:信息安全系统设计基础 | 班级:1353 | 姓名:郑伟、吴子怡 |
学号:20135322、20135313 | 指导教师: 娄嘉鹏 | 实验日期:2015年11月17日 |
必修/选修:必修 | 实验序号:exp4 | 实验时间:15:30-18:00 |
实验名称: exp4_外设驱动程序设计 | ||
实验内容:在PC机上编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试,实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。 | ||
实验目的与要求 | 1.学习在LINUX下进行驱动设计的原理; | |
2.掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程 。 | ||
实验器材 | 1、Lenovo计算机一台 | |
2、ARM实验箱一个 |
配置实验环境:同实验一。若不能熟练掌握,可点击如下链接查看详细步骤:
http://www.cnblogs.com/zhengwei0712/p/4960130.html <<exp1实验报告
一、实验步骤
1.阅读和理解源代码
进入/01_demo,使用vi编辑器阅读理解源代码。
2.编译驱动模块及测试程序
在 Makefile 中有两种编译方法,可以在本机上使用gcc 也可以使用交叉编译器进行编译,我们组采用交叉编译器进行编译。如下图:
注意:如果编译的时候出现问题,可能是在/usr/src 下没有建立一个linux 连接,可以使用下面的命令:
[root@zxt 01_demo]# cd /usr/src/ [root@zxt src]# ln -sf linux-2.4.20-8 linux [root@zxt src]# ls debug linux linux-2.4 linux-2.4.20-8 redhat
3.测试驱动程序
如果使用 gcc 编译的话,需要通过下面的命令来建立设备节点,如果使用交叉编译器的话,不需要建立设备节点。
#mknod /dev/demo c 254 0
首先要插入驱动模块demo.o,然后可以用lsmod 命令来查看模块是否已经被插入,在不使用该模块的时候还可以用rmmod 命令来将模块卸载。
我们使用交叉编译器,不需要建立设备节点。下图为步骤成功的结果。
驱动模块成功插入后,在/dev下面建立一个demo的审文件,使用cat来直接调用read函数,测试读过程。
如果模块没有成功插入的话,会出现下面的情况: [root@zxt 01_demo]# ./test_demo ####DEMO device open fail####
在驱动模块成功插入后,会在/dev 下面建立一个叫做demo 的设备文件,我们也可以使用cat 命令
来直接调用read 函数,来测试读过程。
[root@zxt demo]# cat /dev/demo/0 device open success!
二、遇到的问题与解决方法
在编译驱动模块的时候,makefile 有两种编译方法,可以用gcc,也可以用交叉编译器编译。当我们使用编译器进行编译的时候,出现了问题Error 1,如下图:
第一次,可能是/usr/src下没有建立 linux连接,所以使用命令,如下图:
第二次,经过研究,发现是makefile里的编写文件,与实验指导书里的不一样,通过进入makefile文件,修改了路径,才编译通过,如下图:
附:代码分析
参考驱动代码 demo.c 如下,其中的 demo_read,demo_write 函数完成驱动的读写接口功能,do_write 函数实现将用户写入的数据逆序排列,通过读取函数读取转换后的数据。 这里只是演示接口的实现过程和内核驱动对用户的数据的处理。 Demo_ioctl函数演示ioctl调用接口的实现过程。 test_demo.c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h>//其中定义了很多宏和诸如open,close函数 #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h>//ioctl函数的头文件 void showbuf(char *buf); int MAX_LEN=32; int main() { int fd; int i; char buf[255]; for(i=0; i<MAX_LEN; i++){//给数组元素依次赋值 buf[i]=i; } fd=open("/dev/demo",O_RDWR);//以既可以读又可以写的方式打开文件 if(fd < 0){ printf("####DEMO device open fail####\n"); return (-1); } printf("write %d bytes data to /dev/demo \n",MAX_LEN); showbuf(buf);//先显示一下要写入什么,然后写入 write(fd,buf,MAX_LEN); printf("Read %d bytes data from /dev/demo \n",MAX_LEN); read(fd,buf,MAX_LEN); showbuf(buf);//先读出来字符串到buf中,再显示 ioctl(fd,1,NULL); ioctl(fd,4,NULL); close(fd); return 0; } void showbuf(char *buf) { int i,j=0; for(i=0;i<MAX_LEN;i++){ if(i%4 ==0) printf("\n%4d: ",j++); printf("%4d ",buf[i]); } printf("\n*****************************************************\n"); } /************************************************************** demo.c linux driver example for UP-netarm3000 & UP-netarm2410 It can be compiled for x86 PC author: zou jian-guo <ah_zou@163.com> date: 2004-8-20 ***************************************************************/ //#define CONFIG_DEVFS_FS #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/devfs_fs_kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> /* printk() */ #include <linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include <linux/fs.h> /* everything... */ #include <linux/errno.h> /* error codes */ #include <linux/types.h> /* size_t */ #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/fcntl.h> /* O_ACCMODE */ #include <linux/poll.h> /* COPY_TO_USER */ #include <asm/system.h> /* cli(), *_flags */ #define DEVICE_NAME "demo" #define demo_MAJOR 254 #define demo_MINOR 0 static int MAX_BUF_LEN=1024; static char drv_buf[1024]; static int WRI_LENGTH=0; /*************************************************************************************/ /*逆序排列缓冲区数据*/ static void do_write() { int i; int len = WRI_LENGTH; char tmp; for(i = 0; i < (len>>1); i++,len--){ tmp = drv_buf[len-1]; drv_buf[len-1] = drv_buf[i]; drv_buf[i] = tmp; } } /*************************************************************************************/ static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count) { if(count > MAX_BUF_LEN)count = MAX_BUF_LEN; copy_from_user(drv_buf , buffer, count); WRI_LENGTH = count; printk("user write data to driver\n"); do_write(); return count; } /*************************************************************************************/ static ssize_t demo_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos) { if(count > MAX_BUF_LEN) count=MAX_BUF_LEN; copy_to_user(buffer, drv_buf,count); printk("user read data from driver\n"); return count; } /*************************************************************************************/ static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { printk("ioctl runing\n"); switch(cmd){ case 1:printk("runing command 1 \n");break; case 2:printk("runing command 2 \n");break; default: printk("error cmd number\n");break; } return 0; } /*************************************************************************************/ static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file) { sprintf(drv_buf,"device open sucess!\n"); printk("device open sucess!\n"); return 0; } /*************************************************************************************/ static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp) { MOD_DEC_USE_COUNT; printk("device release\n"); return 0; } /*************************************************************************************/ static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write, read: demo_read, ioctl: demo_ioctl, open: demo_open, release: demo_release, }; /*************************************************************************************/ #ifdef CONFIG_DEVFS_FS static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw; #endif /*************************************************************************************/ static int __init demo_init(void) { #ifdef CONFIG_DEVFS_FS devfs_demo_dir = devfs_mk_dir(NULL, "demo", NULL); devfs_demoraw = devfs_register(devfs_demo_dir, "0", DEVFS_FL_DEFAULT, demo_MAJOR, demo_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, &demo_fops, NULL); #else int result; SET_MODULE_OWNER(&demo_fops); result = register_chrdev(demo_MAJOR, "demo", &demo_fops); if (result < 0) return result; // if (demo_MAJOR == 0) demo_MAJOR = result; /* dynamic */ #endif printk(DEVICE_NAME " initialized\n"); return 0; } /*************************************************************************************/ static void __exit demo_exit(void) { unregister_chrdev(demo_MAJOR, "demo"); //kfree(demo_devices); printk(DEVICE_NAME " unloaded\n"); } /*************************************************************************************/ module_init(demo_init); module_exit(demo_exit);
三、exp4学习摘要
1.在 Makefile 中有两种编译方法,可以在本机上使用gcc。也可以使用交叉编译器进行编译,但是gcc的编译方法还有后续操作。如下:
如果使用 gcc 编译的话,在测试驱动程序时需要通过下面的命令来建立设备节点,如果使用交叉编译器的话,不需要建立设备节点。
#mknod /dev/demo c 254 0
2.当make出现问题时,可尝试打开makefile文件查看编译程序的所在路径是否正确,是否能够成功链接,若不能,则应该加以修改,这一点在实验五中也会涉及。修改是一个难度较大的操作,也没有学习过。可以多加留意学习。
四、实验体会
通过这次实验,虽然操作不难,但我们觉得注重在于对代码的理解,以及实验遇到问题时的解决。Makefile的路径修改成功,让我们很开心,但是也深深感到了自己对理论知识的掌握还不够,makefile学得还不够精,遇到问题的时候要学会一个个地寻找问题,如果不是这个问题,就排除它,寻找下一个问题原因的可能性。由于多番尝试,最终的成功解决,不仅能使我们尝到成功的喜悦,还能使我们对问题理解和记忆地更加深刻,今后再次遇到此类问题也就不用再担心。同时还帮助同学们解决了这个问题,加深了团队合作的意识。
实验依然是使用上次实验的环境,多次操作使得我们对ARM和REDHAT的搭建更加熟练。
在本次实验中,我负责查找实验指导书中对问题的剖析和预测。重点关注问题的解决方法,还有上网搜查问题的结症所在和解决方案。郑伟则是负责操作和调试。在遇到问题时,我们各司其职,她对自己的操作进行检查,我积极提出问题的可能根源。合作得很高效。
五、搭档博客传送门
http://www.cnblogs.com/zhengwei0712/20135322郑伟