全志_陀螺仪驱动

陀螺仪驱动


 

平台:全志A33

模块:MPU—6500A

方式:I2C 和  SPI

资料:链接:https://pan.baidu.com/s/1rKyTnKFmeDdop-NTAyBKDA 

      提取码:bwq6 

 


一  I2C通信

 

i2c-dev.c  // i2c 从设备层(自己编写)
i2c-core.c   // i2c 核心层
i2c-sunxi.c     // i2c 控制器层

 

 

 mpu6500_i2c_drv.mod.c

 mpu6500_i2c_app.cpp  (交叉编译)

 Android.mk

 

代码示例: https://www.cnblogs.com/panda-w/p/11136939.html

 

 

 

 测试:

  1. 看这是初始化的五个寄存器的波形

 

  2. 电源管理,解除休眠——寄存器地址:0x6B 

 

 

 

 

  3. 设置陀螺仪采样率——寄存器地址:0x19

 

 

  4. 设置低通滤波频率——寄存器地址:0x1A

 

 

 

  5. 设置陀螺仪自检——寄存器地址:0x1B

 

 

 

  6. 设置加速计自检——寄存器地址:0x1C

 

 

 

  7. 应用层读取输出:

 

 

 

 

 

 

 


 

 二  SPI通信

 

spidev.c   // spi 从设备层(自己编写)
spi.c        // spi 核心层
spi-sunxi.c    // spi 控制器层

 

 

 mpu6500_spi_drv.mod.c

 mpu6500_spi_app.cpp  (交叉编译)

 Android.mk

 

 

 代码示例:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

<笔记>


 

 1. 

 

posted @ 2019-07-05 10:44  panda_w  阅读(1003)  评论(0编辑  收藏  举报