硬件_陀螺仪

陀螺仪

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 陀螺仪：测量偏转、倾斜时，转动角速度的物理量。

　　　　（运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器）

　　　　　用于导航、定位等系统，常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位

 

 

 

 

 

 

MPU—6500A  ：   六轴陀螺仪

链接：https://pan.baidu.com/s/1rKyTnKFmeDdop-NTAyBKDA
提取码：bwq6

 

 

 

 

 

<笔记>

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 三轴、六轴、九轴陀螺仪区别：

　　

三轴和六轴陀螺仪的区别：

　　轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。

　　而6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。

　　三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如你突然把装有6轴陀螺仪的产品往前推，它就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。

　　简单的说，6轴具备3轴的功能，但还要高级一点。

　　三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，合在一起称为六轴传感器。

　　现在支持陀螺仪的游戏也越来越多了，如纸飞机等飞行类游戏，赛车类游戏，体育竞技游戏等。

六轴和九轴陀螺仪的区别：

　　所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加速计那就具有六轴动作感应

　　而九轴感测组件是：三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计，然后欧拉角加四元数数据融合。

 

 

 

 

1.  单轴陀螺仪,一个方向，多轴，多个方向。角速传感器是陀螺仪。加速度传感器是G-serner

 2. 陀螺仪是用来测量角速度、角度的传感器。可以知道物体的三轴的位移，这样就可以用来导航，测出物体的轨迹

 3. 六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较合适 是三轴陀螺仪和加速计的合称