C# 视频监控系列（8）：服务器端——预览和可被客户端连接
前言
在客户端相关的文章还没有写出来的时候，服务器端已经差不多了，没有很及时的把文章一篇接一篇的写是有理由的——有些功能我项目中暂时没有加入，只是对照API知道有这个功能，边写文章边做例子，这样一来发现有些API封装的不对，所以把这系列的文章写的速度都放慢了，以求尽量每一篇文章都正确。当然还是免不了找借口说太忙，现在在写播放器部分的代码，进展目前看来还顺利: )
注意
本系列文章限于学习交流，注重过程，由于涉及公司，所以不提供源代码下载，非常抱歉！！但是请大家放心，核心、实现以及其他能够贴出来的代码我都会贴出来，并且争取尽所能的回答留言里的每一个问题，感谢大家关注，欢迎交流 :)
系列
系列
5. C# 视频监控系列（5）：客户端——给服务器端发送字符串和录像(数据捕获)
6. C# 视频监控系列（6）：服务器端——封装API(上) [HikServer.dll]
7. C# 视频监控系列（7）：服务器端——封装API(下) [DS40xxSDK.dll]
8. C# 视频监控系列（8）：服务器端——预览和可被客户端连接
推荐文章
1. 如果非托管代码需要多次调用托管代码中的委托，请将委托保存为成员变量。 极其重要的一篇文章，非常建议你把每一个委托都实例成成员变量，在正文中代码可以看到，很多执行委托的地方报错绝大部分都是这个原因！！
正文
一、VC++ Demo里关于这两个功能的实现和分析
基本上每段代码都可以从OnInitDialog这个方法开始分析
1.1. VC++ Code:
HikVisionDlg.cpp 的OnInitDialog方法中的关键代码
{
ChannelHandle[i] = ChannelOpen(i);
if (ChannelHandle[i]<0)
{
AfxMessageBox("channel open error > 0");
}
else if (ChannelHandle[i] ==(HANDLE) 0xffff)
{
AfxMessageBox("channel open error 0xffff");
}
gChannelTotalLength[i] = 0;
nowstate[i]=0;
if (servertype == DIALTYPE)
{
SetIBPMode(ChannelHandle[i],211,2,1,8);
SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],18,18,23);
SetStreamType(ChannelHandle[i],STREAM_TYPE_VIDEO);
}
else
{
SetIBPMode(ChannelHandle[i],100,2,1,25);
SetDefaultQuant(ChannelHandle[i],15,15,20);
}
}
if (servertype == DIALTYPE)
{
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_QCIF_FORMAT);
}
else
{
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++)
{
if ( i==0 )
{
//when initiated,set the first channel as 4CIF encode,others as CIF
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[0], ENC_4CIF_FORMAT);
bEncodeCifAndQcif[0] = FALSE;
}
else
{
SetEncoderPictureFormat(ChannelHandle[i], ENC_CIF_FORMAT);
}
}
}
// int id = IDC_CHECK2;
// for(i = 0; i < MAX_CHANNELS; i++){
// GetDlgItem(id + i)->EnableWindow(FALSE);
// }
RegisterStreamDirectReadCallback(::StreamDirectReadCallback,this);
RegisterMessageNotifyHandle(m_hWnd, MsgDataReady);
MP4_ServerSetMessage(WM_MYCOMMAND,this->m_hWnd);
gCapImages = 0;
SetOverlayColorKey(gBackgroundColor);
gTimer = SetTimer(1, 1000, 0);
SetTimer(2,2000,0);
SetTimer(5,5000,0);
for (i=0;i<MAX_CHANNELS;i++)
gCurrentFileLen[i] = 0;
SERVER_VIDEOINFO videoinfo;
g_nChannelTotal = GetTotalDSPs();
for( i=0 ; i < g_nChannelTotal; i++ )
{
if(i == 0)
{
MP4_ServerSetBufNum(i,90);
}
else
{
MP4_ServerSetBufNum(i,80);
}
if (servertype == DIALTYPE)
videoinfo.m_datatype[i] = DIALING;
else
videoinfo.m_datatype[i] = NORMAL;
}
videoinfo.m_datatype[0] = SMALLPIC;
videoinfo.m_channum = g_nChannelTotal;
videoinfo.m_waittime = 2;
MP4_ServerSetStart(StartCap);
MP4_ServerSetStop(StopCap);
MP4_ServerSetIBPMode(SetIBP);
MP4_ServerSetCapIFrame(MakeIFrame);
MP4_ServerSetTTL(64);
MP4_ServerSetNetPort(5050,6050);
MP4_ServerCheckIP(CheckIP);
MP4_ServerCheckPassword(checkpassword);
//set the max connector of channel 0
MP4_ServerMaxUser(0,24);
//如果想不使用缺省方式进行多播，
//可以调用下面的函数设置自己的多播信息
//详细信息请参考SDK文档
// MP4_ServerCastGroup(TRUE,0,"228.0.0.132",9988);
if (!MP4_ServerStart(&videoinfo))
{
MessageBox("error","error",MB_OK);
}
HikVisionDlg.cpp 的StreamDirectReadCallback方法
{
int i,status=0;
CString ctip;
int nframetype =0;
// if cap images we need clean the queue here
// if (!bCapture)
// return 0;
// no errors
if(frameType > 0) {
if(frameType == PktSysHeader){
// store the file header
memcpy(FileHeader[channelNum], DataBuf, Length);
FileHeaderLen = Length;
TRACE("channel %d get the file header !\n",channelNum);
}
if(frameType == PktIFrames || frameType ==PktSubIFrames){
status = 1;
}
else{
status = 0;
}
if(frameType == PktMotionDetection){
// m_VideoWin.DrawVect(channelNum, (char *)DataBuf, Length);
return 0;
}
if(frameType == PktOrigImage){
return 0;
}
}
if(Length == 0){
TRACE("no data ?\n");
return 0;
}
// if(frameType == PktIFrames){
// int iii=1;
// }
ULONG currentTime = timeGetTime();
gChannelTotalLength[channelNum] += Length;
gCurrentFileLen[channelNum] += Length;
if(currentTime > StartTime+1000){
CString str,str2;
str.Format("%d", (gChannelTotalLength[dcurrentwin] *8/(currentTime - StartTime)));
for(i=0;i<g_nChannelTotal;i++)
gChannelTotalLength[i] = 0;
StartTime= currentTime;
CHKVisionDlg *pMain = (CHKVisionDlg *)AfxGetMainWnd();
pMain->GetDlgItem(IDC_BPS)->SetWindowText((LPCTSTR)str);
}
// if (m_sframe && channelNum ==0)
// {
// if((frameType == PktSFrames && nframetype ==4 )||(frameType == PktSysHeader))
// {
// MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);
// }
// }
// MP4_ServerWriteData(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status);
if(frameType ==PktAudioFrames)
{
_write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);
_write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
}else if (frameType ==PktSubIFrames || frameType ==PktSubPFrames || frameType == PktSubBBPFrames || frameType == PktSubSysHeader)
{
_write(gFileHandleQcif[channelNum],DataBuf,Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,1);
}else
{
_write(gFileHandle[channelNum], DataBuf, Length);
MP4_ServerWriteDataEx(channelNum,(unsigned char *)DataBuf, Length,frameType,status,0);
}
return 0;
}
VideoWin.cpp的OnPaint方法
VideoWin.cpp的StartVideoPreview方法
StopVideoPreview(ChannelHandle[i]);
}
RECT previewWnd;
GetClientRect(&previewWnd);
//CDC *pDC = GetDlgItem(IDC_VIDEOWIN)->GetDC();
CBrush tempBrush(RGB(10, 10, 10));
CBrush *oldBrush = dc->SelectObject(&tempBrush);
dc->Rectangle(&previewWnd);
dc->SelectObject(oldBrush);
int rectWidth = previewWnd.right - previewWnd.left;
int rectHeight = previewWnd.bottom - previewWnd.top;
int numRects = GetTotalDSPs();
ZeroMemory(rectList, sizeof(rectList));
numRects = CacRects(GetTotalDSPs());
for(i = 0; i < GetTotalDSPs(); i++){
if(bDdrawMode)
::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, &rectList[i], FALSE, vdfRGB16, 25);
else
::StartVideoPreview(ChannelHandle[i], m_hWnd, &rectList[i], FALSE, vdfYUV422Planar, 25);
}
1.2. 代码分析
1. 从OnInitDialog中并参照《DS-4000HC、HCS、HC+、HF、HS、MD卡的Windows编程指南V4.3》的[API调用顺序](pdf 21页)以及对应的注释能看得出基本上是做板卡的初始化，服务器的初始化等。
2. StreamDirectReadCallback回调函数主要是通过MP4_ServerWriteDataEx将数据写入内存(文档注释:往发送缓存写数据。)和用_write写文件做存储视频录像。
3. 预览的代码是在OnPaint事件调用的。
二、服务器端预览
C# Code:
IntPtr ChannelHandle;
#endregion
#region 窗体事件
private void Form2_Load(object sender, EventArgs e)
{
//设置系统默认的视频制式
HikVisionSDK.SetDefaultVideoStandard(VideoStandard_t.StandardNTSC);
//初始化板卡
if (HikVisionSDK.InitDSPs() < 0)
{
MessageBox.Show("初始化DSPs失败！！");
return;
}
if (HikVisionSDK.GetTotalDSPs() == 0)
{
MessageBox.Show("没有可用的通道！！您是否已经启动服务器端？");
return;
}
//打开通道
ChannelHandle = HikVisionSDK.ChannelOpen(0);
//设置编码帧结构、帧率
HikVisionSDK.SetIBPMode(ChannelHandle, 100, 2, 1, 25);
//设置编码图像质量
HikVisionSDK.SetDefaultQuant(ChannelHandle, 15, 15, 20);
//视频预览
StartVideoPreview();
}
/// <summary>
/// 视频预览
/// </summary>
private void StartVideoPreview()
{
Rectangle rect = panel1.ClientRectangle;
HikVisionSDK.StartVideoPreview(ChannelHandle, panel1.Handle, ref rect, false, (int)TypeVideoFormat.vdfRGB16, 25);
}
/// <summary>
/// 窗体移动
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void Form2_Move(object sender, EventArgs e)
{
HikVisionSDK.StopVideoPreview(ChannelHandle);
StartVideoPreview();
}
#endregion
代码说明：
1. 仅仅实现服务器端的预览代码并不多，这也是在VC++ Demo中不断注释代码、在已经成功完成大部分功能的基础上才试出来的，可见预览和服务器启动是相对独立的。
2. Form2_Move是窗体移动时执行的，在VC++的也是在窗体移动中进行了同样处理，否则你一移动窗体会出现难看的一幕呢 : )
3. StartVideoPreview的参数RECT *rect 直接使用Rectangle结构体即可。
4. panel1是窗体是的一个面板Panel。
三、让客户端连接并预览
C# Code:
STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK sdrc;
/// <summary>
/// 预览并客户端连接
/// </summary>
private void PreviewAndClientConnect()
{
sdrc = new STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK(STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1);
//[必须]注册编码图像数据流直接读取回调函数
HikVisionSDK.RegisterStreamDirectReadCallback(sdrc, this.Handle);
//[必须]启动服务端
HikServer.MP4_ServerSetStart(new StartCap(StartCap));
//HikServer.MP4_ServerSetStop(sc);
//HikServer.MP4_ServerSetIBPMode(new SetIBP(SetIBP));
//[必须]设置回调，重新生成一个I帧
HikServer.MP4_ServerSetCapIFrame(new MakeIFrame(MakeIFrame));
//HikServer.MP4_ServerSetTTL(64);
//HikServer.MP4_ServerSetNetPort(5050, 6050);
PSERVER_VIDEOINFO videoInfo = new PSERVER_VIDEOINFO();
//初始化
videoInfo.m_datatype = new byte[64];
//设置发送缓冲区大小
HikServer.MP4_ServerSetBufNum((ushort)0, (ushort)90);
videoInfo.m_datatype[0] = (byte)ChannelDataType.SMALLPIC;
videoInfo.m_channum = (byte)1;
videoInfo.m_waittime = 5;
//设置每个通道的最大用户数量
//HikServer.MP4_ServerMaxUser(0, 24);
if (HikServer.MP4_ServerStart(ref videoInfo) == 0)
{
MessageBox.Show("服务端启动错误！！");
}
//开启视频预览
StartVideoPreview();
}
#region 回调函数
public void StartCap(int port)
{
HikVisionSDK.StartVideoCapture(ChannelHandle);
}
public void MakeIFrame(ulong port)
{
HikVisionSDK.CaptureIFrame(ChannelHandle);
}
public int STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1(int channelNum, IntPtr DataBuf, int Length, FrameType_t frameType, IntPtr context)
{
int status = 0;
HikServer.MP4_ServerWriteDataEx(channelNum, DataBuf, Length, (int)frameType, status, 0);
return 0;
}
#endregion
代码说明：
1. 将Form2_Load中最后一行代码StartVideoPreview替换成PreviewAndClientConnect调用即可。
2. 调用注释前面带了"[必须]"的方法是必须调用的，而被我的注释掉的方法参照源代码可以加也可以不加，因为他是有默认设置的。
3. MakeIFrame这个回调函数是客户端连接服务器的关键，如果没有执行这个回调客户端将不能够连接并显示画面！
4. STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK1回调函数在VC++代码说明里面已经说明了，因为本章不写视频存储，所以把其他代码都注释掉了，只管往内存写数据就行了。
注意
1. StartVideoPreview的参数用结构体RECT会报错，直接使用Rectangle结构体即可。
2. 使用GetDspCount总是只返回可用的Dsp数量，而用GetTotalDSPs可以获取所有的Dsp数量。
3. 再强调一遍，虽然我这里没有把委托实例化成 成员变量，也能调试通过，但是强烈建议您把这些都写成 成员变量然后在窗体初始化时初始化！
4. 本文是后续服务器端文章的基础，务必细心调试，我敢说如果本文的功能你达到了——你的服务器端可以说完成了60%！！
修改记录
1. 2009-3-30
将STREAM_DIRECT_READ_CALLBACK声明为成员变量，发现不声明成成员变量在VS里面调试可以运行通过(有时候)，但是直接运行exe文件会报内存出错！！
结束
这篇文章在我研究的时候花了将近1个多星期，主要症状就是能预览，客户端死活都看不到画面，能连接！！甚至找了VC++牛人(不会C#)帮忙分析了都没能出来，不过倒是帮我弄得能调试源代码了，也是在无意中从头到尾整理代码的时候出来的（得到上司提醒整理代码），极度兴奋!!
