进程间通信和同步：pipe、FIFO、消息队列、信号量、共享内存、信号

一、半双工管道（pipe）

关于管道详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3560130.html。

1、管道实现父子进程间通信实例：

/* pipe.c */
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <limits.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#define MAXLINE 1024
int 
main(void)
{
    int fd[2], pid;
    char buf[MAXLINE];    

    if(pipe(fd) < 0)
    {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }
    
    if((pid = fork()) < 0)
    {
        perror("fork error");
        exit(1);
    }
    else if(pid == 0)    /* child */
    {
        close(fd[1]);    /* read from parent */
        
        if(read(fd[0], buf, MAXLINE) < 0)
        {
            perror("read error");
            exit(1);
        }
        printf("read from parent: %s\n", buf);
    }
    else            /* parent */
    {
        close(fd[0]);    /* send to child */
        
        if(write(fd[1], "hello, i am your parent", 24) != 24)
        {
            perror("write error");
            exit(1);
        }
        printf("send to  child OK!\n");
        wait(NULL);
    }
}

编译运行结果：

2、管道实现父子进程间同步实例：

/* pipe_sync.c */
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#define    BUFSIZE    1024

int fd1[2], fd2[2];
char c;

void tell_wait()
{
    if(pipe(fd1) < 0 || pipe(fd2) < 0)
    {
        perror("pipe error");
        exit(1);    
    }
}

void tell_parent()
{
    if(write(fd1[1], "c", 1) != 1)
    {
        perror("write error");
        exit(1);
    }
}
void wait_parent()
{
    if(read(fd2[0], &c, 1) != 1)
    {
        perror("read error");
        exit(1);
    }
    if(c != 'p')
    {
        printf("wait_parent: invalid data\n");
        exit(1);
    }
}
void tell_child()
{
    if(write(fd2[1], "p", 1) != 1)
    {
        perror("write error");
        exit(1);
    }
}
void wait_child()
{
    if(read(fd1[0], &c, 1) != 1)
    {
        perror("read error");
        exit(1);
    }
    if(c != 'c')
    {
        printf("wait_child: invalid data");
        exit(1);
    }
}

int
main(void)
{
    int pid;
    tell_wait();
    if((pid = fork()) < 0)
    {
        perror("fork error");
        exit(1);
    }
    else if(pid == 0)
    {
        printf("child: first\n");
        tell_parent();
    }
    else
    {
        wait_child();
        printf("parent: after child\n");
    }
    return(0);
}

编译运行结果：

 

二、命名管道（FIFO）

在文件系统中命名管道是以设备特殊文件的形式存在的。

不同的进程可以通过命名管道共享数据。

关于FIFO详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3561632.html。

FIFO实现进程间通信实例：

/***************************
* **** FIFO server**********
***************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FIFO     "/home/zhu/network/fifo/myfifo"
#define OPEN_MODE    O_RDONLY

int
main(void)
{
    int fifofd;
    char buf[80];

    unlink(FIFO);  /* 防止FIFO已存在 */
   

 if(mkfifo(FIFO, 0777) == -1)
    {
        perror("mkfifo");
        exit(1);
    }

    if((fifofd = open(FIFO, OPEN_MODE)) < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    
    read(fifofd, buf, sizeof(buf));
    printf("message from client: %s\n", buf);

    close(fifofd);

    return(0);
}

/***************************
* **** FIFO client**********
***************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define FIFO     "/home/zhu/network/fifo/myfifo"
#define OPEN_MODE    O_WRONLY
int
main(void)
{
    int fifofd;
    char s[] = "hello,server!";

    if((fifofd = open(FIFO, OPEN_MODE)) < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }
    
    write(fifofd, s, sizeof(s));
    printf("write message: %s\n", s);

    close(fifofd);

    return(0);
}

编译成功后，我们首先运行服务器（创建FIFO，等待客户发来消息，此时FIFO服务器阻塞）：

接着我们在另一个终端窗口运行客户程序，如下图所示，可以看出客户端已成功发送，服务器端也成功接收：

 

三、消息队列

消息队列是内核地址空间中的内部链表，通过Linux内核在各个进程之间传递内容。

关于消息队列详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3561820.html。

消息队列实现进程间通信实例：

/***************************
*******MSGQ server**********
***************************/
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define msqpath    "/home/zhu/network/msgqueue/msq"
#define proj_id    'b'

struct mymesg {
    long mtype;
    char mtext[512];    
};

int 
main(void)
{
    key_t key;
    int msqid;
    struct msqid_ds buf;    
    struct mymesg msg1;
    msg1.mtype = 1;
    sprintf(msg1.mtext, "hello");

    if((key = ftok(msqpath, proj_id)) < 0)
    {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }

    if((msqid = msgget(key, IPC_CREAT)) < 0)
    {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }     
    
    if(msgsnd(msqid, &msg1, sizeof(msg1), IPC_NOWAIT) < 0)
    {
        perror("msgsnd");
        exit(1);
    }
    printf(“send message : hello\n”);
    if(msgctl(msqid, IPC_STAT, &buf) < 0)
    {
        perror("msgctl");
        exit(1);
    }
    printf("message queue # of messages is: %d\n", buf.msg_qnum);
    return(0);
    
}

/*****************************
**********MSGQ client*********
*****************************/
#include <sys/msg.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

#define msqpath    "/home/zhu/network/msgqueue/msq"
#define proj_id    'b'

struct mymesg {
    long mtype;
    char mtext[512];    
};

int 
main(void)
{
    key_t key;
    int msqid;
    struct msqid_ds buf;   
    struct mymesg msg1;

    if((key = ftok(msqpath, proj_id)) < 0)
    {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }

    if((msqid = msgget(key, IPC_EXCL)) < 0)
    {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }     
    
    if(msgrcv(msqid, &msg1, sizeof(msg1), 0, IPC_NOWAIT) < 0)
    {
        perror("msgrcv");
        exit(1);
    }
    printf("receive message : %s\n", msg1.mtext);
    
    if(msgctl(msqid, IPC_STAT, &buf) < 0)
    {
        perror("msgctl");
        exit(1);
    }
    printf("message queue # of messages is: %d\n", buf.msg_qnum);
    return(0);
    
}

编译后运行结果如下：

 

四、信号量

信号量是一种计数器，用来控制对多个进程共享的资源所进行的访问。它们常常被用作一个锁机制，在某个进程正在对特定资源进行访问时，信号量可以防止另一个进程去访问它。

关于信号量详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3562046.html。

信号量实现资源控制实例：

#include <sys/types.h>
#include <linux/sem.h>
#include <linux/ipc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

#define sempath    "/home/zhu/network/semaphore/sem"
#define proj_id    'c'

int
main(void)
{
    int semid, i;
    key_t    key;
    union semun sem, getsem;
    sem.val = 3;

    if((key = ftok(sempath, proj_id)) < 0)
    {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }
    
    if((semid = semget(key, 1, IPC_CREAT)) < 0)
    {
        perror("semget");
        exit(1);
    }
    
    semctl(semid, 0, SETVAL, sem);
    
    semctl(semid, 0, GETVAL, sem);    
    printf("# of usable semphore: %d\n", sem.val);

    struct sembuf sops = {0, -1, IPC_NOWAIT};
    for(i = 0; i < 4; i++)
    {
        printf(“%dth:”,i+1);

     fflush(stdout);
        if(semop(semid, &sops, 1) < 0)
        {
            perror("semop");
            exit(1);
        }

     printf("ask for one semaphore：success！\n");
    }    
    return(0);
}

编译运行结果如下（因为我们把信号量值设置为3，所以第四次资源请求失败）：

注意，在上面的程序中，包含的头文件#include <linux/sem.h> 和#include <linux/ipc.h>。而不是#include <sys/sem.h> #include <sys/ipc.h>。否则出现“storage of size of 'sem' isn't know”的错误。详细介绍请参考http://hi.baidu.com/yuhongyangcn/item/f52545b33c1b55a1eaba93ac。

关于POSIX信号量详情可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3564306.html。

注意使用POSIX信号量时，除了要包含头文件<semaphore.h>外，在编译选项中还有加上-lrt选项，否则出现“undefined reference to”这样的编译错误。

五、共享内存

共享内存是在多个进程之间共享内存区域的一种进程间通信的方式，它是在多个进程间对内存段进行映射的方式实现内存共享的。这是最快的IPC方式。

关于共享内存详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3563712.html。

共享内存实现父子进程间通信（这里为了简化、突出共享内存的使用方式，并没有加入同步处理，而只是简单地使用sleep模拟同步）：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>

static char msg[] = "hello, share memory!";

int 
main(void)
{
    key_t key;
    char i, *shms, *shmc;
    pid_t pid;
    int shmid;
    
    key = ftok("/home/zhu/network/shmm/shm", 'a');

    shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT | 0604);

    pid = fork();
    if( pid > 0)
    {
        shms = (char *)shmat(shmid, 0, 0);
        memcpy(shms, msg, strlen(msg) + 1);
        sleep(5);

        shmdt(shms);
    }
    else if(pid == 0)
    {
        shmc = (char *)shmat(shmid, 0, 0);
        sleep(2);
        printf("the content in the share memory is : %s\n", shmc);
        shmdt(shmc);
    }

    return(0);
}

运行结果：

六、信号

信号（signal）机制是UNIX系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。

关于信号详细介绍可参考http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3514157.html。