进程间通信之协同进程
UNIX系统过滤程序从标准输入读取数据，对其进行适当处理后写到标准输出。几个过滤程序通常在shell管道命令行中线性地连接。当一个程序产生某个过滤程序的输入，同时又读取该过滤程序的输出时，则该过滤程序就成为协同进程（coprocess）。
Korn shell提供了协同进程。Bourne shell、Bourne-again shell和C shell并没有提供按协同进程方式将进程连接起来的方法。协同进程通常在shell的后台运行，其标准输入和标准输出通过管道连接到另一个程序。
popen只提供连接到另一个进程的标准输入或标准输出的一个单向管道，而对于协同进程，则它有连接到另一个进程的两个单向管道——一个接到其标准输入，另一个则来自其标准输出。我们先要将数据写到其标准输入，经其处理后，再从其标准输出读取数据。
实例
进程线创建两个管道：一个是协同进程的标准输入，另一个是协同进程的标准输出。图15-8显示了这种安排。
图15-8 写协同进程的标准输入，读它的标准输出
程序清单15-8程序是一个简单的协同进程，它从其标准输入读两个数，计算它们的和，然后将结果写至标准输出。
程序清单15-8 对两个数求和的简单过滤程序
#include "apue.h" int main(void) { int n, int1, int2; char line[MAXLINE]; while((n = read(STDIN_FILENO, line, MAXLINE)) > 0) { line[n] = 0; /* null terminate */ if(sscanf(line, "%d%d", &int1, &int2) == 2) { sprintf(line, "%d\n", int1 + int2); n = strlen(line); if(write(STDOUT_FILENO, line, n) != n) err_sys("write error"); } else { if(write(STDOUT_FILENO, "invalid args\n", 13) != 13) err_sys("write error"); } } exit(0); }
对此程序进行编译，将其可执行目标代码存入名为add2的文件。
程序清单15-9从其标准输入读入两个数之后调用add2协同进程，并将协同进程送来的值写到其标准输出。
程序清单15-9 驱动add2过滤程序的程序
#include "apue.h" static void sig_pipe(int); /* our signal handler */ int main(void) { int n, fd1[2], fd2[2]; pid_t pid; char line[MAXLINE]; if(signal(SIGPIPE, sig_pipe) == SIG_ERR) err_sys("signal error"); if(pipe(fd1) < 0 || pipe(fd2) < 0) err_sys("pipe error"); if((pid = fork()) < 0) { err_sys("fork error"); } else if(pid > 0) /* parent */ { close(fd1[0]); close(fd2[1]); while(fgets(line, MAXLINE, stdin) != NULL) { n = strlen(line); if((m = write(fd1[1], line, n)) != n); /* 无论这里的if条件是真是假都执行err_sys（“write error to pipe”）；不知为何 */ { err_sys("write error to pipe"); } if((n = read(fd2[0], line, MAXLINE)) < 0) err_sys("read error from pipe"); if(n == 0) { err_msg("child closed pipe"); break; } line[n] = 0; /* null terminate */ if(fputs(line, stdout) == EOF) err_sys("fputs error"); } if(ferror(stdin)) err_sys("fgets error on stdin"); exit(0); } else /* child */ { close(fd1[1]); close(fd2[0]); if(fd1[0] != STDIN_FILENO) { if(dup2(fd1[0], STDIN_FILENO) != STDIN_FILENO) err_sys("dup2 error to stdin"); close(fd1[0]); } if(fd2[1] != STDOUT_FILENO) { if(dup2(fd2[1], STDOUT_FILENO) != STDOUT_FILENO) err_sys("dup2 error to stdout"); close(fd2[1]); } if(execl("./add2", "add2", (char *)0) < 0) err_sys("execl error"); } exit(0); } static void sig_pipe(int signo) { printf("SIGPIPE caught\n"); exit(1); }
在程序中创建了两个管道，父、子进程各自关闭它们不需要使用的端口。两个管道一个用作协同进程的标准输入，另一个则用作它的标准输出。子进程调用dup2使管道描述符移至其标准输入和标准输出，然后调用execl。
实例
在协同进程add2中，有意地使用了read和writeI/O（UNIX系统调用）。如果使用标准I/O改写该协同进程，其后果是什么呢？程序清单15-10为改写后的版本。
程序清单15-10 对两个数求和的过滤程序，使用标准I/O
#include "apue.h" int main(void) { int int1, int2; char line[MAXLINE]; while(fgets(line, MAXLINE, stdin) != NULL) { if(sscanf(line, "%d%d", &int1, &int2) == 2) { if(printf("%d\n", int1 + int2) == EOF) err_sys("printf error"); } else { if(printf("invalid args\n") == EOF) err_sys("printf error"); } } exit(0); }
若程序清单15-9调用此新的协同进程，则它不再工作。问题出在系统默认的标准I/O缓冲机制上（见http://www.cnblogs.com/nufangrensheng/p/3505307.html）。当调用程序清单15-10所示程序时，对标准输入的第一个fgets引起标准I/O库分配一个缓冲区，并选择缓冲区的类型。因为标准输入是个管道，所以标准I/O库由系统默认是全缓冲的。对标准输出也做同样的处理。当add2从其标准输入读取而发生阻塞时，程序清单15-9程序从管道读时也发生阻塞，于是产生了死锁。
为此，更改将要运行的协同进程的缓冲类型，在程序清单15-10中的while循环之前加上下面4行：
if(setvbuf(stdin, NULL, _IOLBF, 0) != 0) err_sys("setvbuf error"); if(setvbuf(stdout, NULL, _IOLBF, 0) != 0) err_sys("setvbuf error");
这些代码行使得当有一行可用时，fgets就返回，并使得当输出一换行符时，printf立即执行fflush操作。
本篇博文内容摘自《UNIX环境高级编程》（第二版），仅作个人学习记录所用。关于本书可参考：http://www.apuebook.com/。
