利用socket编程在ESP32上搭建一个TCP客户端
通过之前http://www.cnblogs.com/noticeable/p/7636582.html中对socket的编程，已经可以知道如何通过socket编程搭建服务器和客户端了，现在，就在ESP32上搭建一个TCP Client进行实际验证。
代码编辑如下：
l#include "freertos/FreeRTOS.h" #include "esp_wifi.h" #include "esp_system.h" #include "esp_event.h" #include "esp_event_loop.h" #include "nvs_flash.h" #include "driver/gpio.h" #include <esp_log.h> #include <freertos/FreeRTOS.h> #include <freertos/task.h> #include "freertos/queue.h" #include "freertos/event_groups.h" #include <lwip/sockets.h> #include <string.h> #include "sdkconfig.h" #define FEEDBACK_DATA "ESP32_Data" #define EXAMPLE_WIFI_SSID "li"//需要连接到的wifi热点的SSID和密码 #define EXAMPLE_WIFI_PASS "12345678" static EventGroupHandle_t wifi_event_group; const int CONNECTED_BIT = BIT0;//添加连接成功消息 static const char *TAG = "main"; static esp_err_t event_handler(void *ctx, system_event_t *event)//终端事件处理 { switch(event->event_id) { case SYSTEM_EVENT_STA_START: ESP_LOGI(TAG, "STA start"); esp_wifi_connect();//当事件为SYSTEM_EVENT_STA_START时，进行wifi连接 break; case SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP: ESP_LOGD(TAG, "Got an IP: " IPSTR, IP2STR(&event->event_info.got_ip.ip_info.ip));//获取连接成功的ip详情 xEventGroupSetBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//设置CONNECTED_BIT事件标志位 break; case SYSTEM_EVENT_STA_DISCONNECTED: /* This is a workaround as ESP32 WiFi libs don't currently auto-reassociate. */ esp_wifi_connect(); //esp32进行wifi连接 xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//清楚事件标志位 break; default: break; } return ESP_OK; } static void initialise_wifi(void)//函数初始化WIFI { wifi_config_t wifi_config = { .sta = { .ssid = EXAMPLE_WIFI_SSID, .password = EXAMPLE_WIFI_PASS, },//staiton配置要连接到的站点的信息 }; tcpip_adapter_init();// wifi_event_group = xEventGroupCreate();//创建event_group esp_event_loop_init(event_handler, NULL);// wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));//wifi初始化 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_RAM));//设置内存ram ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));//wifi模式设置 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(ESP_IF_WIFI_STA, &wifi_config));//wifi作为station的一些配置 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());//wifi开始工作 } void socketClient(void *ignore) { ESP_LOGD(TAG, "start"); int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);//创建一个socket套接字 ESP_LOGD(TAG, "socket: rc: %d", sock); struct sockaddr_in serverAddress;//定义一个sockaddr_in的地址结构体 serverAddress.sin_family = AF_INET;//IPV4协议 inet_pton(AF_INET, "192.168.191.1", &serverAddress.sin_addr.s_addr);//ip地址转换，将点分十进制转换成二进制整数，这里的"192.168.191.1"为所连接的主机的IP地址，根据自己实际情况填写 serverAddress.sin_port = htons(9999);//将整型变量从主机字节序转变成网络字节序 int rc = connect(sock, (struct sockaddr *)&serverAddress, sizeof(struct sockaddr_in));//和TCP服务器建立连接，当TCP调用connect时就会调用一个三次握手过程 ESP_LOGD(TAG, "connect rc: %d", rc); char *data = "Hello world";//要发送的数据 rc = send(sock, data, strlen(data), 0);//发送数据 ESP_LOGD(TAG, "send: rc: %d", rc); //rc = close(sock); ESP_LOGD(TAG, "close: rc: %d", rc); vTaskDelete(NULL); } void app_main(void) { nvs_flash_init();//初始化nvs_flash initialise_wifi();//初始化wifi设置 gpio_set_direction(GPIO_NUM_4, GPIO_MODE_OUTPUT); int level = 0; while (true) { xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT, false, true, portMAX_DELAY);//创建事件等待位，等待wifi连接事件产生,每有一个connect连接事件就执行其后的程序一次，否则一直等待并执行其他程序 // ESP_LOGI(TAG, "Got IP"); xEventGroupClearBits(wifi_event_group, CONNECTED_BIT);//有连接事件产生 xTaskCreate(&socketClient, "socketClient", 4096, NULL, 4, NULL);//发送数据任务 gpio_set_level(GPIO_NUM_4, level); level = !level; vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS); } }
程序编辑完成，程序即完成烧写了，下面就是进行初始的调试测试了。
首先创建一个服务器并启动：
设置完成后，给ESP32上电，即可看到服务器有客户端连接，并接收到了helloworld字符。
