Android adb devices显示 no permissions

ubuntu下执行adb devices命令, 显示结果：
List of devices attached
???????????? no permissions
这意味着,USB连接的设备是能够被识别的。Google之后，得知adb server需要以root的权限启动，于是有了如下命令:

$ cd [your_android_sdk_dir]/platform-tools

$ ./adb kill-server

$ sudo ./adb start-server

输入后终端显示：
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *

第一条命令用来杀死当前正在运行的server, 第二条命令则以root的权限启动了新的server. 我们可以再次查看devices:
$ adb devices
List of devices attached
*****************   device（*************为手机标识）