图论-桥/割点/双连通分量/缩点/LCA
基本概念: 1.割点:若删掉某点后,原连通图分裂为多个子图,则称该点为割点。 2.割点集合:在一个无向连通图中,如果有一个顶点集合,删除这个顶点集合,以及这个集合中所有顶点相关联的边以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割点集合。 3.点连通度:最小割点集合中的顶点数。 4.割边(桥):删掉它之后,图必然会分裂为两个或两个以上的子图。 5.割边集合:如果有一个边集合,删除这个边集合以后,原图变成多个连通块,就称这个点集为割边集合。 6.边连通度:一个图的边连通度的定义为,最小割边集合中的边数。 7.缩点:把没有割边的连通子图缩为一个点,此时满足任意两点之间都有两条路径可达。 注:求块<>求缩点。缩点后变成一棵k个点k-1条割边连接成的树。而割点可以存在于多个块中。 8.双连通分量:分为点双连通和边双连通。它的标准定义为:点连通度大于1的图称为点双连通图,边连通度大于1的图称为边双连通图。通俗地讲,满足任意两点之间,能通过两条或两条以上没有任何重复边的路到达的图称为双连通图。无向图G的极大双连通子图称为双连通分量。 Tarjan算法的应用论述: 1.求强连通分量、割点、桥、缩点: 对于Tarjan算法中,我们得到了dfn和low两个数组, low[u]:=min(low[u],dfn[v])——(u,v)为后向边,v不是u的子树; low[u]:=min(low[u],low[v])——(u,v)为树枝边,v为u的子树; 下边对其进行讨论: 若low[v]>=dfn[u],则u为割点,u和它的子孙形成一个块。因为这说明u的子孙不能够通过其他边到达u的祖先,这样去掉u之后,图必然分裂为两个子图。 若low[v]>dfn[u],则(u,v)为割边。理由类似于上一种情况。 Tarjan求有向图强连通分量、割点、割边的代码: Var n,m,i,j,x,y,z:longint; a,b:array[0..1000,0..1000]of longint;//图 dfn,low,s:array[0..1000]of longint;//dfn为时间戳,low为祖先,s为栈 vis,ins:array[0..1000]of boolean;//vis为是否访问,ins为是否在栈中 num,p:longint; function min(x,y:longint):longint; begin if x<y then exit(x) else exit(y); end; procedure tarjan(u:longint); var i,v:longint; begin inc(num);//给定一个时间戳 dfn[u]:=num; low[u]:=num; vis[u]:=true; inc(p);//入栈 s[p]:=u; ins[u]:=true; for i:=1 to b[u,0] do//注意只有u与i相连才进行下面的操作 if not vis[b[u,i]] then//未被访问 begin tarjan(b[u,i]); low[u]:=min(low[u],low[b[u,i]]);//是树枝边,取两个low的min值 {如果是求割点或者割边,在这里判断dfn[u]和low[v]的大小并进行弹栈即可。} end else if ins[b[u,i]] then//在栈中 low[u]:=min(low[u],dfn[b[u,i]]);//非树枝边,取low与dfn的min值 if dfn[u]=low[u] then//已经找到一个强连通分量,弹栈。 repeat v:=s[p]; write(v,' '); ins[v]:=false; dec(p); if u=v then writeln; until u=v; end; begin readln(n,m); for i:=1 to m do//构图 begin readln(x,y); inc(b[x,0]); b[x,b[x,0]]:=y; end; tarjan(1); End. 2.求双连通分量以及构造双连通分量: 对于点双连通分支,实际上在求割点的过程中就能顺便把每个点双连通分支求出。建立一个栈,存储当前双连通分支,在搜索图时,每找到一条树枝边或后向边(非横叉边),就把这条边加入栈中。如果遇到某时满足DFS(u)<=Low(v),说明u是一个割点,同时把边从栈顶一个个取出,直到遇到了边(u,v),取出的这些边与其关联的点,组成一个点双连通分支。割点可以属于多个点双连通分支,其余点和每条边只属于且属于一个点双连通分支。 对于边双连通分支,求法更为简单。只需在求出所有的桥以后,把桥边删除,原图变成了多个连通块,则每个连通块就是一个边双连通分支。桥不属于任何一个边双连通分支,其余的边和每个顶点都属于且只属于一个边双连通分支。 一个有桥的连通图,如何把它通过加边变成边双连通图?方法为首先求出所有的桥,然后删除这些桥边,剩下的每个连通块都是一个双连通子图。把每个双连通子图收缩为一个顶点,再把桥边加回来,最后的这个图一定是一棵树,边连通度为1。 统计出树中度为1的节点的个数,即为叶节点的个数,记为leaf。则至少在树上添加(leaf+1)/2条边,就能使树达到边二连通,所以至少添加的边数就是(leaf+1)/2。具体方法为,首先把两个最近公共祖先最远的两个叶节点之间连接一条边,这样可以把这两个点到祖先的路径上所有点收缩到一起,因为一个形成的环一定是双连通的。然后再找两个最近公共祖先最远的两个叶节点,这样一对一对找完,恰好是(leaf+1)/2次,把所有点收缩到了一起。 3.求最近公共祖先(LCA) 在遍历到u时,先tarjan遍历完u的子树,则u和u的子树中的节点的最近公共祖先就是u,并且u和【u的兄弟节点及其子树】的最近公共祖先就是u的父亲。注意到由于我们是按照DFS顺序遍历的,我们可用一个color数组标记,正在访问的染色为1,未访问的标记为0,已经访问到即在【u的子树中的】及【u的已访问的兄弟节点及其子树中的】染色标记为2,这样我们可以通过并查集的不断合并更新,通过find实现以上目标。 function find(x:longint):longint; begin if f[x]<>x then f[x]:=find(f[x]); find:=f[x]; end; procedure tarjan(u:longint); begin f[u]:=u; color[u]:=1; for i:=1 to n do if (g[u,i])and(color[i]=0) then//g[u,i]表示u连着i begin tarjan(i); f[i]:=u; end; for i:=1 to n do if ((ask[u,i])or(ask[i,u]))and(color[i]=2) then//ask[u,i]表示询问了u,i begin lca[u,i]:=find(i); lca[i,u]:=lca[u,i]; end; color[u]:=2; end; 注:用链表存储边和问题,可以使得该算法的时间复杂度降低为O(n+m+q),其中n、m、q分别为点、边、问题数目。本文中为了书写简便,采用的是矩阵的存储方式。 参考例题:Poj 1523、2942、3694、3352、3177 Tyvj P1111