泪水下的笑靥

[置顶] 关于Jetson nano (B02)如何部署Yolov8以及一些必要的知识点

摘要：

一、前言记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！二、正文 0.bashrc 不知道大阅读全文

posted @ 2024-12-25 19:57 泪水下的笑靥阅读(422) 评论(0) 推荐(0) 编辑

[置顶] 【论文系列】PPO知识点梳理+代码 (尽我可能细致通俗解释！）

摘要：

这个题图就涵盖了PPO主要的改进之处阅读全文

posted @ 2024-12-09 21:39 泪水下的笑靥阅读(1229) 评论(0) 推荐(1) 编辑

[置顶] 【论文系列】Diffuision Policy + RL知识点梳理 -------个人博客_ZSY_20241101

摘要：

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion Cheng Chi, Zhenjia Xu, Siyuan Feng, Eric Cousineau, Yilun Du, Benjamin Burchfiel, Ru 阅读全文

posted @ 2024-11-01 22:08 泪水下的笑靥阅读(519) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年2月13日

包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结

摘要： 1. 前言这篇博客主要用于记录包括人形机器人WBC或locomotion相关论文小结。一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ PS：主要是备忘，不然看过就忘了。。。（汗 2. 正文先看数据集或者说动捕数据： 2.1 阅读全文

posted @ 2025-02-13 12:07 泪水下的笑靥阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年2月8日

关于legged gym时间的记录

摘要： 1. 前言这篇博客主要用于记录1111。一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 2.1 最大的迭代次数在on_policy_runner文件里，有learn的函数：其中函数中：其中num_learni 阅读全文

posted @ 2025-02-08 15:10 泪水下的笑靥阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年1月23日

legged-robot关于locomotion、Navigation任务主要文章速览

摘要：

0. 前言目前legged robot包括locomotion（怎么走）、navigation（往哪走）、人形机器人的whole body control以及基于机械臂的manipulation的任务。本文章特此记录一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处，阅读全文

posted @ 2025-01-23 09:48 泪水下的笑靥阅读(129) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年1月21日

VAE模型简析和精要（原理和代码）

摘要： 1. 前言这篇博客主要用于记录VAE的原理部分。一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！图均引用自4部分的博客！！！！！！！ 2. 正文这篇博客集各博客之长，比较简洁易懂：因为有的博客交代清楚了原理，但损失函数部分比阅读全文

posted @ 2025-01-21 10:19 泪水下的笑靥阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年1月17日

Issac Gym出现error: subprocess-exited-with-error报错

摘要： 1. 前言一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文我在安装humanoid gym pip install -e .的时候，出现下列问题：解决方法： pip install --upgrade setupt 阅读全文

posted @ 2025-01-17 12:42 泪水下的笑靥阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年1月15日

关于Ubuntu安装Mujoco的记录

摘要：前言这篇博客主要用于记录一些关于mujoco 如何安装、urdf模型如何导入以及如何进行仿真的记录的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！正文让我们安装mujoco 1、安装安装mojoco 进行这阅读全文

posted @ 2025-01-15 16:01 泪水下的笑靥阅读(30) 评论(0) 推荐(0) 编辑

关于alias定义函数，简化操作的记录 --20240115

摘要：前言通过python创建环境，需要每次都输入一大窜字母，很难受，因此想到了alias简化操作的方法，特此记录以下正文原来的操作shell语言（linux的控制台语言）： # 创建进入虚拟环境 python38 -m venv ~/venv/RL source ~/venv/RL/bin/act 阅读全文

posted @ 2025-01-15 15:10 泪水下的笑靥阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2025年1月14日

humanoid-gym 出现"no mudule named 'humanoid'"之解决方法

摘要：前言出现：或者 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 33, in <module> from humanoid.envs import * File "/home/zhushiyu/文档/issac/humanoid- 阅读全文

posted @ 2025-01-14 14:52 泪水下的笑靥阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2024年12月31日

【Issac Gym】所有出现“Conda上有Pytorch但import显示no modules”问题的看我这篇！！！

摘要：

在哲风上找了一个比较nice的图片阅读全文

posted @ 2024-12-31 00:46 泪水下的笑靥阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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