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linux输入子系统

Posted on 2012-02-25 12:08  科创园  阅读(22981)  评论(2)  编辑  收藏  举报

输入子系统由驱动层、输入子系统核心、事件处理层三部分组成。一个输入事件，如鼠标移动、键盘按下等通过Driver->Inputcore->Event handler->userspace的顺序到达用户控件的应用程序。

 

 

 

 

驱动层：将底层的硬件输入转化为统一事件形式，想输入核心（Input Core）汇报。

 

输入子系统核心：承上启下。为驱动层提供输入设备注册与操作接口，如：input_register_device;通知事件处理层对事件进行处理；在/Proc下产生相应的设备信息

 

 

 

事件处理层：主要是和用户空间交互。（Linux中在用户空间将所有的设备都当初文件来处理，由于在一般的驱动程序中都有提供fops接口，以及在/dev下生成相应的设备文件nod，这些操作在输入子系统中由事件处理层完成）

 设备描述：

input_dev结构

 实现设备驱动核心工作是：向系统报告按键、触摸屏等输入事件（event，通过input_event结构描述），不再需要关心文件操作接口。驱动报告事件经过inputCore和Eventhandler到达用户空间。

 

注册输入设备函数：

int input_register_device(struct input_dev *dev)

 

注销输入设备函数：

void input_unregister_device(struct input_dev *dev)

 

驱动实现——初始化(事件支持)：

set_bit()告诉input输入子系统支持哪些事件，哪些按键。例如：

 

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit)  (其中button_dev是struct input_dev类型)

struct input_dev中有两个成员为：

evbit:

事件类型（包括

EV_RST,EV_REL,EV_MSC,EV_KEY,EV_ABS,EV_REP等）

keybit:

按键类型（当事件类型为EV_KEY时包括

BTN_LEFT,BTN_0,BTN_1,BTN_MIDDLE等）

 

驱动实现——报告事件：

用于报告EV_KEY,EV_REL,EV_ABS事件的函数分别为void input_report_key(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_rel(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

void input_report_abs(struct

  input_dev *dev,unsigned int code,int value)

 

驱动实现——报告结束：

input_sync()同步用于告诉input core子系统报告结束。

 

实例：触摸屏设备驱动中，一次点击的整个报告过程如下：

input_reprot_abs(input_dev,ABS_X,x);   //x坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_Y,y);   // y坐标

input_reprot_abs(input_dev,ABS_PRESSURE,1);

input_sync(input_dev);//同步结束

 

 

实例分析（按键中断程序）：

//按键初始化

static int __init button_init(void)

{//申请中断

if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,”button”,NUll))

      return –EBUSY;

set_bit(EV_KEY,button_dev.evbit); //支持EV_KEY事件

 

set_bit(BTN_0,button_dev.keybit); //支持设备两个键

 

set_bit(BTN_1,button_dev.keybit); //

 

input_register_device(&button_dev);//注册input设备

}

/*在按键中断中报告事件*/

Static void button_interrupt(int irq,void *dummy,struct pt_regs *fp)

{

input_report_key(&button_dev,BTN_0,inb(BUTTON_PORT0));//读取寄存器BUTTON_PORT0的值

input_report_key(&button_dev,BTN_1,inb(BUTTON_PORT1));

input_sync(&button_dev);

}

总结：input子系统仍然是字符设备驱动程序，但是代码量减少很多，input子系统只需要完成两个工作：初始化和事件报告（这里在linux中是通过中断来实现的）。读者不妨用sourceinsignt 输入input_init去搜关于输入子系统的实现

 

实例：

View Code 
  1 #include <linux/module.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/fs.h>
  4 #include <linux/init.h>
  5 #include <linux/delay.h>
  6 #include <linux/poll.h>
  7 #include <linux/irq.h>
  8 #include <asm/irq.h>
  9 #include <linux/interrupt.h>
 10 #include <asm/uaccess.h>
 11 #include <mach/regs-gpio.h>
 12 #include <mach/hardware.h>
 13 #include <linux/platform_device.h>
 14 #include <linux/cdev.h>
 15 #include <linux/miscdevice.h>
 16 #include <linux/input.h>
 17 
 18 struct input_dev *button_dev;
 19 struct button_irq_desc {
 20     int irq;
 21     int pin;
 22     int pin_setting;
 23     int number;
 24     char *name;    
 25 };
 26 
 27 /*定义一个结构体数组*/
 28 static struct button_irq_desc button_irqs [] = {
 29     {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 ,  S3C2410_GPG0_EINT8  , 0, "KEY0"},  
 30     {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 ,  S3C2410_GPG3_EINT11 , 1, "KEY1"},
 31     {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 ,  S3C2410_GPG5_EINT13 , 2, "KEY2"},
 32     {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 ,  S3C2410_GPG6_EINT14 , 3, "KEY3"},
 33     {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 ,  S3C2410_GPG7_EINT15 , 4, "KEY4"},
 34     {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,  S3C2410_GPG11_EINT19, 5, "KEY5"},
 35 };
 36 
 37 static int key_values = 0;
 38 
 39 static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
 40 {
 41     struct button_irq_desc *button_irqs = (struct button_irq_desc *)dev_id;
 42     int down;
 43      udelay(0);
 44      /*获取按键值*/
 45     down = !s3c2410_gpio_getpin(button_irqs->pin);   //down: 1(按下)，0（弹起）
 46    if (!down) { 
 47     
 48     /*报告事件*/
 49     key_values = button_irqs->number;
 50     //printk("====>rising key_values=%d\n",key_values);
 51   if(key_values==0)
 52       input_report_key(button_dev, KEY_1, 0);
 53   if(key_values==1)
 54       input_report_key(button_dev, KEY_2, 0);
 55   if(key_values==2)
 56       input_report_key(button_dev, KEY_3, 0);
 57   if(key_values==3)
 58       input_report_key(button_dev, KEY_4, 0);
 59   if(key_values==4)
 60       input_report_key(button_dev, KEY_5, 0);
 61   if(key_values==5)
 62       input_report_key(button_dev, KEY_6, 0);
 63   /*报告结束*/
 64   input_sync(button_dev);      
 65         }
 66   
 67    else {
 68      
 69         key_values = button_irqs->number;
 70         //printk("====>falling key_values=%d\n",key_values);
 71   if(key_values==0)
 72         input_report_key(button_dev, KEY_1, 1);
 73   if(key_values==1)
 74         input_report_key(button_dev, KEY_2, 1);
 75   if(key_values==2)
 76         input_report_key(button_dev, KEY_3, 1);
 77   if(key_values==3)
 78         input_report_key(button_dev, KEY_4, 1);
 79   if(key_values==4)
 80         input_report_key(button_dev, KEY_5, 1);
 81   if(key_values==5)
 82         input_report_key(button_dev, KEY_6, 1);
 83   input_sync(button_dev);      
 84 
 85      }
 86 
 87   
 88     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
 89 }
 90 
 91 
 92 static int s3c24xx_request_irq(void)
 93 {
 94     int i;
 95     int err = 0;
 96     
 97     for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
 98     
 99 
100                 if (button_irqs[i].irq < 0) {
101                                 continue;
102                     }
103      /* IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,IRQ_TYPE_EDGE_RISING,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH */
104         err = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH, 
105                           button_irqs[i].name, (void *)&button_irqs[i]);
106         if (err)
107             break;
108     }
109 /*错误处理*/
110     if (err) {
111         i--;
112         for (; i >= 0; i--) {
113         if (button_irqs[i].irq < 0) {
114         continue;
115         }
116         disable_irq(button_irqs[i].irq);
117             free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
118         }
119         return -EBUSY;
120     }
121 
122     
123     return 0;
124 }
125 
126 
127 static int __init dev_init(void)
128 {
129 
130   
131   /*request irq*/
132   s3c24xx_request_irq();
133     /* Initialise input stuff */
134     button_dev = input_allocate_device();
135     if (!button_dev) {
136         printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
137         return -ENOMEM;
138     }
139     button_dev->name = "s3c2440_button";
140     button_dev->id.bustype = BUS_RS232;
141   button_dev->id.vendor = 0xDEAD;
142   button_dev->id.product = 0xBEEF;
143   button_dev->id.version = 0x0100;
144 
145     button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT(EV_SYN);
146     //set_bit(EV_KEY, button_dev->evbit)//支持EV_KEY事件
147      /*设置支持哪些按键*/
148     set_bit(KEY_1,   button_dev->keybit);
149     set_bit(KEY_2,   button_dev->keybit);
150     set_bit(KEY_3,   button_dev->keybit);
151     set_bit(KEY_4,   button_dev->keybit);
152     set_bit(KEY_5,   button_dev->keybit);
153     set_bit(KEY_6,   button_dev->keybit);
154     //printk("KEY_RESERVED=%d ,KEY_1=%d",KEY_RESERVED,KEY_1);
155     input_register_device(button_dev);   //注册input设备
156 
157     printk ("initialized\n");
158 
159     return 0;
160 }
161 
162 static void __exit dev_exit(void)
163 {
164         int i;
165     
166   for (i = 0; i < sizeof(button_irqs)/sizeof(button_irqs[0]); i++) {
167         if (button_irqs[i].irq < 0) {
168             continue;
169             }
170         free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)&button_irqs[i]);
171    }
172 
173     input_unregister_device(button_dev);
174 }
175 
176 module_init(dev_init);
177 module_exit(dev_exit);
178 MODULE_LICENSE("GPL");
179 MODULE_AUTHOR("David Xie");