Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中,pitch, yaw, roll下图所示。

  • pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。
  • yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。
  • roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。

 

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  在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。

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posted on 2016-01-22 16:17  迈克老狼2012  阅读(18635)  评论(0编辑  收藏  举报

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