MRPT中特征匹配(VS实现)
MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库,该库跨平台,支持WINDOWS、Linux等操作系统,采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合,并重用了OPENCV的许多算法,具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例,我们可以下载其源代码:http://www.mrpt.org/
由于项目需要,当前采用该库以及OPENCV进行开发。
下面是用VS2008-OPENCV2.1-mrpt9.2编写的图像特征提取和匹配的例子,主要参考MRPT自带的实例