MRPT中特征匹配(VS实现)

MRPT(The Mobile Robot Programming Toolkit)是一个不错的机器人视觉导航开源库，该库跨平台，支持WINDOWS、Linux等操作系统，采用C++实现。它提供了很多在机器人开发中用到的算法。这个库与OPENCV结合，并重用了OPENCV的许多算法，具有摄像头标定、SLAM,3D地图构建、SIFT算法、EKF滤波等。MRPT提供了很多实例，我们可以下载其源代码：http://www.mrpt.org/

由于项目需要，当前采用该库以及OPENCV进行开发。

下面是用VS2008-OPENCV2.1-mrpt9.2编写的图像特征提取和匹配的例子，主要参考MRPT自带的实例