1、写在前面：
最开始接触H264的PS封装的时候，参考的是：关于对H264码流的PS的封装的相关代码实现 , 确实是很有帮助，但完全参照这个实现，发现问题也很多，主要还是对MPEG213818的封装协议理解不深产生，所以我们在参考代码实现时，还是需要对原理做深入细致的分析，特别是封装涉及到bit级别的配置，一个bit配错了，可能就播放不了，所以记录下，做个备份。
2、封装需要基本了解的概念：
RTP：是流媒体实时传输协议，RTP头有12个字节
H264视频帧：由NALU单元组成，其中I帧起始是00 00 00 01 65
非I帧 00 00 00 01 41
SPS 00 00 00 01 67
PPS 00 00 00 01 68
根据上面参考文章的说法，I帧前面需要增加PS头+System 头+ System Map 头+ PES 头
非I帧前面增加PS 头 + PES 头
#####个人觉得，如果是技术支持而非开发，看到这里即可了，当然了解的越多，肯定越好~~~
3、对比参考文章做的一些修改：
1、PS封装头的长度是可以变化的，不是固定长度
参考文章中PS头：
#define PS_HDR_LEN 14 #define SYS_HDR_LEN 18 #define PSM_HDR_LEN 24 #define PES_HDR_LEN 19
我们定义的长度如下：
#define PS_HDR_LEN 14 #define PSM_HDR_LEN 24 #define SYS_HDR_LEN 18 #define PES_HDR_LEN 14
2、关键的PTS和DTS是播放的关键因素，PTS：显示时间戳，DTS：解码时间戳
PTS可以是一个相对值，以90KHZ采样，25fps的视频为例，每帧视频的步长应该为3600
另外：参考文章中PTS的计算和DTS的计算有问题，封装后的视频通过VLC播放时会一闪而过，修改后的函数如下：
static void Packet_PS_header(char* pDestBuf, int length, int currPts) { unsigned long long lScrExt = 0;//(currPts) % 100; unsigned long s64Scr = currPts;//currPts / 100; bits_buffer_t bits; if ( NULL == pDestBuf) { return PS_Error_Param; } bits_initwrite( &bits, length, pDestBuf); bits_write(&bits, 32, 0x000001BA); /*start codes*/ bits_write(&bits, 2, 1); /*marker bits '01b'*/ bits_write(&bits, 3, (s64Scr>>30)&0x07); /*System clock [32..30]*/ bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/ bits_write(&bits, 15, (s64Scr>>15)&0x7FFF); /*System clock [29..15]*/ bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/ bits_write(&bits, 15, s64Scr&0x7fff); /*System clock [29..15]*/ bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/ bits_write(&bits, 9, lScrExt&0x01ff); /*System clock [14..0]*/ bits_write(&bits, 1, 1); /*marker bit*/ bits_write(&bits, 22, (160001)&0x3fffff); /*bit rate(n units of 50 bytes per second.)*/ bits_write(&bits, 2, 3); /*marker bits '11'*/ bits_write(&bits, 5, 0x1f); /*reserved(reserved for future use)*/ bits_write(&bits, 3, 0); /*stuffing length*/ }
3、PES头中，如果只包括PTS时间戳，则需要修改为下面代码：
修改的时候把DTS去掉了，然后配套修改了第8个字节，但没有检查原来参考文章中设置的是同时包括PTS和DTS，所以需要关注修改：第七字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加PTS结构，11表示PTS和DTS都包括
static void gb28181_make_pes_header (unsigned char *dst , int32_t dstlen, int32_t data_length, int pts) { short datalen = data_length + 8; bits_buffer_t bits; bits_initwrite( &bits, dstlen, dst); bits_write( &bits, 24, 0x000001 ); // header bits_write( &bits, 8, 0xe0 ); bits_write( &bits, 16, datalen); //pes_packet_length : es len and the following pes len bits_write( &bits, 8, 0x8c ); // bits_write( &bits, 2, 0x02 ); //第七字节的高两位是PTS和DTS指示位，00表示无PTS无DTS，01禁止使用，10表示PES头部字段会附加PTS结构，11表示PTS和DTS都包括 bits_write( &bits, 6, 0x00 ); // bits_write( &bits, 8, 0x05 ); //8 //UINT64 i_scr = I_SCR(_iFrameIndextemp); bits_write( &bits, 4, 2 ); /*'0010'*/ bits_write( &bits, 3, ((pts)>>30)&0x07 ); /*PTS[32..30]*/ bits_write( &bits, 1, 1 ); bits_write( &bits, 15,((pts)>>15)&0x7FFF); /*PTS[29..15]*/ bits_write( &bits, 1, 1 ); bits_write( &bits, 15,(pts)&0x7FFF); /*PTS[14..0]*/ bits_write( &bits, 1, 1 ); }
4、RTP的组包发送上面，根据H264的RTP打包方式，有单NALU、FU-A、FU-B多种形式，根据适配需要调整。
