摘要： 用例图是UML中最简单，使用最高频的图之一，它通常用于诠释“这个软件做了什么”。用例图的的表达非常简单并且通俗易懂，不论研发、产品、测试，还是完全不懂软件的外行，用例图基本都能被看懂。 阅读全文

摘要： 依赖注入（DI）与控制反转（IoC）可能是一些开发小伙伴耳熟但又不能详的两个词，经常看到它们的名字，但又不理解。这两个词来源于英文直译，看似高深莫测，其实非常简单，并且在一些开发场景中扮演着不可或缺的角色，比如单元测试离不开依赖注入，IoC容器是插件框架的最佳拍档等，本文尝试以最简单的方式阐述这两种思想在开发中的应用。 阅读全文

摘要： 测试驱动开发（TDD：Test Driven Development）是敏捷开发中的一项核心实践，推崇通过测试来驱动整个开发的进行。TDD有别于传统“先编码，后测试”的开发过程，而是要求在编写业务代码之前，先编写测试用例。TDD的概念大致在上世纪90年代随着极限编程（XP：Extreme Programming）提出，但在敏捷开发已大行其道的今天，TDD仍未普及，对其也是褒贬不一，存在一定争议。本文主要根据实际项目中的痛点，围绕广义ATDD的思想，探讨如何通过测试前置解决项目中存在的问题。 阅读全文

摘要： 这篇文章源于工作中的一个项目，2021年，我负责汇川技术工业机器人应用软件的基础架构重构，当时单元测试是重构工作的核心环节之一，从无法进行单元测试到最终60%以上的行覆盖率，过程中自己也有非常多的收获，于是将其整理成文，希望对计划开展和正在开展单元测试的同学有所帮助。 阅读全文