11．实现设备（驱动）与设备（驱动）级联控制

11.1 概述

物联网建设中数据采集是基础，进行控制是目的，这是两个根本要素。在采集设备数据的时候，如果该设备的实时数据出现异常，那么是否存在其他设备要进行联动？也就是说一个设备出现异常之后，要对其他某个设备进行联动控制，以达到避免出现更大危险的情况。

那么不仅要对某个设备进行联动控制，还要对控制的结果进行反馈给出现异常的设备。形成异常、联动、控制、反馈的闭环，以达到监测与控制共同作用的目的。

11.2 设备链接器

IRunDevice设备驱动接口继承了IDeviceConnector设备链接器接口，以便使设备驱动与设备驱动之间可以双向交互，实现数据传递与命令控制的目的。接口的定义如下：

public interface IDeviceConnector
    {
        /// <summary>
        /// 支行设备连接器
        /// </summary>
        /// <param name="fromDevice">信息传递的发送端</param>
        /// <param name="toDevice">信息传递的目的端，以及包含的数据信息</param>
        /// <returns></returns>
        object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);

        /// <summary>
        /// 设备连接器回调函数，在这里写回调的处理结果
        /// </summary>
        /// <param name="obj"></param>
        void DeviceConnectorCallback(object obj);
 
        /// <summary>
        /// 如果执行方出现异常，则返回给这个函数结果
        /// </summary>
        /// <param name="ex"></param>
        void DeviceConnectorCallbackError(Exception ex);

        /// <summary>
        /// 连接器事件，发起端
        /// </summary>
        event DeviceConnectorHandler DeviceConnector;

        /// <summary>
        /// 确发事件接口
        /// </summary>
        /// <param name="fromDevice"></param>
        /// <param name="toDevice"></param>
        void OnDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice);
}

通过这个接口定义，可以得知通过OnDeviceConnector事件触发信息传递的起始端，会把信息传递给接收信息端设备驱动的RunDeviceConnector接口函数，执行完RunDeviceConnector函数后，会把结果数据返回给发送端设备驱动的DeviceConnectorCallback接口函数，如果接收数据端设备驱动执行RunDeviceConnector过程中出现异常，则会调用发起端设备驱动的DeviceConnectorCallbackError接口函数，至此整个流程结束。

11.3 场景假设

0号设备驱动的名称叫金三，1号设备驱动的名称叫普京。金三得知韩国朴大妈事件后，问普京：大哥，朴大妈为什么还不下课？。普京回答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子。金三说：奥黑也真够坑爹的！完成整个流程的信息传递。

11.4 设备驱动开发及注意事项

金三接到信息后，发起信息传递。触发OnDeviceConnector事件，并把IDeviceToDevice接口deviceCode参数设置为1，指向传递给普京。代码如下：

public override void Communicate(ServerSuperIO.Communicate.IRequestInfo info)
        {
            byte[] cmds = this.Protocol.GetCommand(info.Data);
            CommandArray cr = (CommandArray)cmds[0];
            dynamic obj = this.Protocol.DriverAnalysis<byte[]>(cr.ToString(), info.Data, info.BigData);
            if (obj != null)
            {
                if (cr == CommandArray.RealTimeData)
                {
                    _deviceDyn.Dyn = (Dyn)obj;
                    OnDeviceRuningLog("通讯正常");

                    Console.WriteLine(">>>>模拟控制命令开始");
                    this.OnDeviceConnector(new FromDevice(this.DeviceParameter.DeviceID,this.DeviceParameter.DeviceCode,this.DeviceParameter.DeviceAddr,this.DeviceParameter.DeviceName),new DeviceToDevice("1",this.DeviceParameter.DeviceName+"问：大哥，朴大妈为什么还不下课？",null,null) );
                }
            }
        }

2.普京接收到信息后，进行信息解析后，并返回他的意思（结果）。代码如下：

public override object RunDeviceConnector(IFromDevice fromDevice, IDeviceToDevice toDevice)
        {
            Console.WriteLine(toDevice.Text);//输出其他设备传来的数据。
            return this.DeviceParameter.DeviceName + "答：你不觉得这才是真正的韩剧吗？傻小子";
        }

3.金三接收到普京的返回信息后，把矛头指向了奥黑。代码如下：

public override void DeviceConnectorCallback(object obj)
        {
            Console.WriteLine(obj.ToString());//输出返回结果
            Console.WriteLine(this.DeviceParameter.DeviceName+ "说：奥黑也真够坑爹的！");
            Console.WriteLine(">>>>模拟控制命令结束");
        }

注：这里并没有用到DeviceConnectorCallbackError执行异常返回接口函数。

11.5 宿主程序服务实例配置注意事项

这是用自控模式实现的，设备驱动并没有主动发送数据。代码如下：

static void Main(string[] args)
        {
            DeviceSelfDriver dev1 = new DeviceSelfDriver();
            dev1.DeviceParameter.DeviceName = "金三";
            dev1.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
            dev1.DeviceParameter.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceDynamic.DeviceID = "0";
            dev1.DeviceParameter.DeviceCode = "0";
            dev1.DeviceParameter.COM.Port = 1;
            dev1.DeviceParameter.COM.Baud = 9600;
            dev1.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev1.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev1.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev1.Initialize("0");

            DeviceSelfDriver dev2 = new DeviceSelfDriver();
            dev2.DeviceParameter.DeviceName = "普京";
            dev2.DeviceParameter.DeviceAddr = 1;
            dev2.DeviceParameter.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceDynamic.DeviceID = "1";
            dev2.DeviceParameter.DeviceCode = "1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
            dev2.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
            dev2.CommunicateType = CommunicateType.NET;
            dev2.Initialize("1");

            IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
            {
                ServerName = "服务1",
                ComReadTimeout = 1000,
                ComWriteTimeout = 1000,
                NetReceiveTimeout = 1000,
                NetSendTimeout = 1000,
                ControlMode = ControlMode.Self,
                SocketMode = SocketMode.Tcp,
                StartReceiveDataFliter = true,
                ClearSocketSession = false,
                StartCheckPackageLength = true,
                CheckSameSocketSession = false,
                DeliveryMode = DeliveryMode.DeviceCode,
            });

            server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
            server.DeleteDeviceCompleted+=server_DeleteDeviceCompleted;
            server.Start();

            server.AddDevice(dev1);
            server.AddDevice(dev2);

            while ("exit" == Console.ReadLine())
            {
                server.Stop();
            }
        }