二阶系统

 

对于PID控制而言：

P就是刚开始给质量块所加的拉力的倍数，如果质量块的阻尼比较大，那么一开始肯定的一个很大的力来拉他才能使得到我们想要它达到的位置，如果这个力太小了，那他永远到不了指定位置了。。