iPhone的定位技术与Core Location框架

iPhone定位来源通常有：
1. GPS定位

2. WiFi定位

3. 蜂窝基站定位
iPhone分阶段处理定位问题，它根据请求的精确度使用不同的方法。

如何利用Core Location服务实现精确定位iPhone用户的位置：

• 首先将Core Location框架添加到项目中。另确保在代码中#import <CoreLocation/CoreLocation.h>头文件。
• 分配一个定位管理器。将此管理器的委托（delegate）设置为主视图控制器或应用程序委托。另外，还可设置此管理器所需的distance filter和准确性。
  distance filter以米为单位设置最小距离。使得设备必须移动至少这些距离才可以注册新更新。
  accuracy属性设置所需的精度。
• 通过测试定位管理器的locationServicesEnabled属性来检查用户是否已启用Core Location。而iOS4.0开始使用类方法locationServicesEnabled来检测。
• 开始定位。告诉定位管理器开始更新位置。找到位置时，系统回调会通知你。
• 处理定位事件委托回调。要处理两种类型的回调：locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:和locationManager:didFailWithError: 将这些委托方法添加到代码中来捕获位置更新。
• 等待。随着位置数据逐步可用，回调会异步到达。

位置属性
更新的位置回调返回的每个CLLocation实例都包含一组属性，这些属性描述设备移动时的位置。 

• altitude           海拔值，单位m（米）
• coordinate       地理位置（即纬度latitude、经度longitude）
• course             以角度值表示设备行进方向（0度朝北、90度朝东、180度朝南、270度朝西）
  注意：要获得更高的精确度，应使用heading(CLHeading实例）而不是course。heading通过磁力计获取磁性和真正的北向。 
• horizontalAccuracy    
• verticalAccuracy
• speed        设备的速率，单位是m/s。最适用于车载速率而非行走速率。
• timestamp 进行位置测量时的时间。