linux c串口程序
以下是一个典型的串口初始化程序：
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int open_uart(char *Dev)
{
int fd=open(Dev,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //1
if(-1==fd)
{
perror("open serail port");
return -1;
}
if(isatty(fd)==0) //2
{
perror("This is not a terminal device");
}
return fd;
}
char config_uart(int fd,int baud_rate,int data_bits,int stop_bits,char parity)
{
struct termios termios_p,termios_save;
int speed;
if(tcgetattr(fd,&termios_save)!=0) //3
{
perror("tcgetattr");
return -1;
}
termios_p = termios_save;
cfmakeraw(&termios_p); //4
termios_p.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(data_bits)
{
case 7:
termios_p.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
termios_p.c_cflag |= CS8;
break;
default:
termios_p.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch(parity)
{
case 'n':
case 'N':
termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
termios_p.c_iflag &= ~INPCK;
break;
case 'o':
case 'O':
termios_p.c_cflag |= (PARENB | PARODD);
termios_p.c_iflag |= INPCK;
break;
case 'e':
case 'E':
termios_p.c_cflag |= PARENB;
termios_p.c_cflag &= ~PARODD;
termios_p.c_iflag |= INPCK;
break;
case 's':
case 'S':
termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
termios_p.c_cflag &= ~CSTOPB;
termios_p.c_iflag |= INPCK;
break;
default:
termios_p.c_cflag &= ~PARENB;
termios_p.c_iflag &= ~INPCK;
break;
}
switch(baud_rate)
{
case 9600:
speed = B9600;
break;
case 19200:
speed = B19200;
break;
case 38400:
speed = B38400;
break;
case 57600:
speed = B57600;
break;
case 115200:
speed = B115200;
break;
default:
speed = B115200;
break;
}
cfsetispeed(&termios_p, speed); //5
cfsetospeed(&termios_p, speed);
switch(stop_bits)
{
case 1:
termios_p.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
termios_p.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
break;
}
tcflush(fd, TCIFLUSH); //6
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_p))!=0) //7
{
perror("tcsetattr error");
return -1;
}
printf("Configure UART done.\n");
return 0;
}
//1 int open(“/dev/ttyS0”, status) 失败返回-1
除了使用O_RDWR标志之外，通常还会使用O_NOCTTY和O_NDELAY这两个标志。
O_NOCTTY：告诉Unix这个程序不想成为“控制终端”控制的程序，不说明这个标志的话，任何输入都会影响你的程序。
O_NDELAY：告诉Unix这个程序不关心DCD信号线状态，即其他端口是否运行，不说明这个标志的话，该程序就会在DCD信号线为低电平时停止。
//2 int isatty(int desc) 检测是否为终端 终端机则返回1，否则返回0
//3 int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios 结构体中
//4 将终端设置为原始模式
//5 设置输入输出波特率
//6 int tcflush(int fd, int queue_selector) 清空输入输出请求
//7 int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);
