<html>
题目大意：给定一张图，如今要从(1，1)的位置移动到(n,m)。中途有些位置是存在门或者墙的。
相应的门须要那到相应
的钥匙才干够通过。
而且给定钥匙的位置。
解题思路：就是普通的bfs，钥匙的拥有能够用一个二进制数表示。唯一麻烦的是它门以及墙是落在边上的，所以我预
处理的时候直接在边上搞。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
typedef pair<int,int> pii;
const int maxn = 55;
const int maxs = 3000;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const int dir[4][2] = {{-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}, {1, 0}};
int N, M, P, v[maxn][maxn];
int g[maxn * maxn][4], dp[maxn][maxn][maxs];
inline int idx(int x, int y) {
return (x-1) * M + y - 1;
}
void init () {
memset(v, 0, sizeof(v));
memset(g, -1, sizeof(g));
memset(dp, inf, sizeof(dp));
int n, x1, y1, x2, y2, k, d;
scanf("%d", &n);
while (n--) {
scanf("%d%d%d%d%d", &x1, &y1, &x2, &y2, &k);
if (x1 == x2)
d = (y1 > y2 ? 2 : 1);
else
d = (x1 > x2 ? 0 : 3);
g[idx(x1, y1)][d] = g[idx(x2, y2)][3-d] = k;
}
scanf("%d", &n);
while (n--) {
scanf("%d%d%d", &x1, &y1, &k);
v[x1][y1] |= (1<<(k-1));
}
}
int bfs () {
queue<pii> Q;
Q.push(make_pair(idx(1, 1), 0));
dp[1][1][0] = 0;
while (!Q.empty()) {
pii u = Q.front(); Q.pop();
int x = u.first / M + 1;
int y = u.first % M + 1;
if (x == N && y == M)
return dp[x][y][u.second];
for (int i = 0; i < 4; i++) {
if (g[u.first][i] == 0)
continue;
int xx = x + dir[i][0];
int yy = y + dir[i][1];
if (xx <= 0 || xx > N || yy <= 0 || y > M)
continue;
int s = u.second | v[xx][yy];
int tmp = g[u.first][i];
if (tmp == -1 || (u.second & (1<<(tmp-1)))) {
if (dp[xx][yy][s] > dp[x][y][u.second] + 1) {
dp[xx][yy][s] = dp[x][y][u.second] + 1;
Q.push(make_pair(idx(xx, yy), s));
}
}
}
}
return -1;
}
int main () {
while (scanf("%d%d%d", &N, &M, &P) == 3) {
init();
printf("%d\n", bfs());
}
return 0;
}
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