STC15F2K60S2系列单片机是STC生产的单时钟/机器周期的单片机。是高速/高可靠/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机。采用第八代加密技术，加密型超强，指令代码完全兼容传统的8051，速度快8~12倍。内部集成高精度R/C时钟，+/-1%温漂，常温下温漂5%，5MHz~35MHz宽范围可设置，可彻底省去昂贵晶振电路和外部复位电路。
之前在犹豫做机器人到底是用单片机控制还是ARM芯片，现在终于决定了，由于好多传感器的电源电压都是5V的，信号接受也是5V，于是决定部分传感器由单片机控制，然后在与ARM控制器进行通讯，将单片机与ARM控制器结合起来。但是不知为何，在设计单片机控制模块的时候在对单片机型号进行选型时，也许是想尝试新技术——选择了2012年才开始供货的STC15F2K60S2，其中有几个原因：
1. 它的存储容量大，考虑到之前用到的STC8952单片机，flash才有8K，移植一个ucousII都不够。
2. 不用外接晶振电路和复位电路，这将节省了电路板的空间。
3. 接口丰富，因为需要与ARM进行通讯，STC15F2K60S2有两个独立串口。
4. 有PWM控制输出模块，4个中断，完全满足机器人的电机驱动和传感器的控制。
5. 一般都是LQFN-44封装，小指指甲那么大的面积，很容易手工焊接。
选定单片机型号后，把电路板设计好后，等到我去成都的电子元器件交易市场——城隍庙的时候，问了好多家店，都没有这系列的芯片，原因是这块芯片太新了，店家们都还没有开始供货。没办法，只有到淘宝上买，很便宜6.5元/片，我权衡了一下买了三片。刚拿到后就开始打算焊到板子上，这种贴片式封装的我还是第一次焊，不过看过牛人焊过贴片式的芯片，无非就是先把引脚对齐；加焊锡固定并大量上錫；在用扁平的电烙铁将焊锡除去，OK！
焊好后，因为我之前有STC-ISP下载模块，USB接口的，但是我按原理图接上，TXD——RXD的原则，在www.stcmcu.com下载最新的STC-ISP（V6.33），这软件改变的很多，增加了很多工具，对于开发人员很方面，就连延时函数都不用自己调试，直接给你生成汇编或者C代码。STC15F2K60S2系列单片机集成开发环境还是keil，原来的keil中没有STC系列单片机型号，在新建工程时是不能选择的，不过可以选择Intel系列的代替，或者可以通过STC-ISP（V6.33）在keil库中增加型号，如下所示：
将下载线把单片机与PC连接之后，我下载程序时，界面总是停在“正在检测目标单片机”（单片机完全断电），可是并没有像之前我下载到STC89C52一样出现“握手连接，请上电”的提示，为了这个问题，我纠结了一天，怀疑是我的电路设计错了？引脚连接错了？单片机买到假货了？一天的时间，我终于下载进去了，首先给大家看看手册上有说明：
我已经把单片机冷启动了，这个问题不存在。于是在检测目标单片机的时候，我无意间给单片机上电，天哪！！程序居然下进去了，而且是秒下，看到板子上的器件开始正常工作了，当时惊喜万分，这下可以开始后面的工作了。终于用上了新产品，后面我也附上将STC-ISP（V6.33）与keil设置成联合调试的方法设置，请在附件中下载。下载链接：
https://files.cnblogs.com/lixiaoming90/STC-ICE-VER2-chinese.pdf
总结：当面临新产品时，我们总是怀疑是不是假货，这是你只需相信：就算是假的，也要实现它的功能，更何况它又是真货！
