韦东山驱动视频笔记——5.输入子系统概念介绍
输入子系统的核心代码在/driver/input/input.c,先看入口函数input_init(),在这里调用了register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);内核帮我们做了注册设备号的工作,发现在结构体input_fops里只定义了open函数,像read,write等函数都没有定义,进入这个open函数去看看有什么内容:
input_open_file() struct input_handler *handler handler = input_table[iminor(inode) >> 5] new_fops = fops_get(handler->fops) file->f_op = new_fops new_fops->open(inode, file)
现在最根本的是要弄清楚handler是怎么来的,因为input_table是个静态变量,所以在本文件里经过查找发现是在函数input_register_handler()里给它赋值
input_register_handler() input_table[handler->minor >> 5] = handler; list_add_tail(&handler->node, &input_handler_list);//把handler放入链表以便以后查询 list_for_each_entry(dev, &input_dev_list, node)//循环查看input_dev_list链表 input_attach_handler(dev, handler); //看看有没有支持这个handler的设备
input_attach_handler() const struct input_device_id *id; id = input_match_device(handler->id_table, dev);//通过比较设备和handler的idtable来决定是否匹配 handler->connect(handler, dev, id); //若匹配则调用connect函数
这个connect是什么意思,那就要看注册handler时传进来的参数,经过查找input_register_handler发现有很多地方调用,下面就选取一个(/drivers/char/evdev.c)来说明:
在函数evdev_init()里:input_register_handler(&evdev_handler);
1 static struct input_handler evdev_handler = { 2 .event = evdev_event, 3 .connect = evdev_connect, 4 .disconnect = evdev_disconnect, 5 .fops = &evdev_fops, 6 .minor = EVDEV_MINOR_BASE, 7 .name = "evdev", 8 .id_table = evdev_ids, 9 };
所以上面的connect函数就是指的这里的evdev_connect函数
evdev_event() evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL); evdev->handle.dev = input_get_device(dev); evdev->handle.name = evdev->name; evdev->handle.handler = handler; evdev->handle.private = evdev; error = input_register_handle(&evdev->handle);
可以看出,通过handle把设备和handler联系起来,然后注册handle
input_register_handle() struct input_handler *handler = handle->handler; struct input_dev *dev = handle->dev; list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list); list_add_tail(&handle->h_node, &handler->h_list);
这时候把handle放到设备的一个链表中,也放到handler的一个链表中,这样才真正联系起来(设备dev通过查找h_list可以找到支持该设备的所有handler,handler通过查找h_list可以找到支持该handler的所有设备)
假如现在应用程序调用read,那么对应我们驱动里应该是evdev_handler->fops->read 即evdev_read
evdev_read() if (client->head == client->tail && evdev->exist && (file->f_flags & O_NONBLOCK)) return -EAGAIN; retval = wait_event_interruptible(evdev->wait, client->head != client->tail || !evdev->exist);
这里读为非阻塞时立刻返回,若是阻塞就休眠,和之前自己写的read函数很类似,谁来唤醒呢?经过搜索发现是在evdev_event唤醒的
evdev_event() struct evdev *evdev = handle->private; wake_up_interruptible(&evdev->wait);
evdev_event被input_dev那层调用的,在设备的中断服务程序里,确定事件是什么,然后调用相应的input_handler的event处理函数,看看input_event函数
input_event() input_handle_event() input_pass_event() handle->handler->event(handle,type, code, value); 即evdev_event