1.通过客户端更新——用于更新至官方最新（集成好的）固件
https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyflie:client:pycfclient:index#bootloader
2.通过Ecplise代码更新——用于用户修改代码实现自定义功能
https://www.bitcraze.io/getting-started-with-development/
