iOS 一个在UDP/TCP通信时，对16进制、10进制、NSData等数据之间的转换发送等处理的工具类库，一行代码将16进制字符串轻松转换成UDP需要的指令数据

导读

前段时间在做智能家居项目（ZigBee），使用UDP通信协议控制智能家居，比如说调节LED灯的亮度。在通信部分我使用了CocoaAsyncSocket这个非常主流的开源库，发送和接受传感器发来的数据是很容易的，我将它封装了一下，一句代码就能实现了，所以下面分享的是如何做接下来的工作：1.解读UDP协议指令，2.将16进制字符串抓换成我们需要的指令数据，3.解析发来的数据。

概览

LSUDPDataDetail：一个在UDP或TCP通信时，对16进制、10进制、NSData等数据之间的转换发送等进行处理的工具类库一般我们在发送指令到传感器时，指令发送成功了传感器不一定会响应，这个类库对这个问题做了一个封装，能够正确的发送传感器需要的指令。里面还有些各个进制直接的转换方法，大家可以直接使用。

一、UDP协议指令（ZigBee数据格式）解读

1.1这是需要我们发送或者接收指令格式：

指令格式
右图是LSUDPDataDetail类库中的Demo示例里面的对照（版本更新可能会有变动）

1.2示例介绍：

如果看完上面的对照图片还是一脸懵逼，那我们来一起举个栗子聊聊吧~

LED灯数据指令格式

比如说上面是控制LED灯的数据格式：

& * 分别是帧头和帧尾；
TRC是命令头，这个可以区分是什么传感器，比如LED是TLL，可燃气体是TRC；
00000001yy是地址，这里__需要注意的是控制传感器不能直接使用“00000001yy”这个地址__，每个传感器下面都有一个底座，也就是节点，每个节点都有自己的地址，在UDP连接成功后节点会发送一条数据，数据里面包含了节点地址，拿到那个节点地址是我们通信的前提，具体可参考：LSUDPDataDetail类库中的ViewController.m Demo文件；
xxzzzxxxxxxxxxxx是我们要发送的控制指令数据，传感器也是根据这条数据来做出相应的动作。而需注意的是__最后一个数据是CRC验证__，如果有需要您需要计算出CRC！（之所以说如果有需要是因为我在CRC位随意输入一个数据是可以和传感器正常工作的，灯也会亮。。。）

** 重要提示！：**

折腾半天可能传感器还没反应，那么有可能是这里错了~ 上面的一串“&TRC00000001yyxxzzzxxxxxxxxxxx*” __全都是缩写/字符格式，包括“0”和“1”！你需要统一将他们转换成HexString或者DecString或者其他进制字符串。 Demo里面实际操作的过程中用到了__混拼，也就是一串指令中间是10进制字符串，两头是16进制字符串，当然外面进行了些包装，这样也是可以的，因为无论是16进制还是10进制到最后编译器都会把它们转换成2进制~

进制之间的转换附上一张ascii码对照表，前期测试可以手动转换下。 LSUDPDataDetail类库也专门提供了各个进制字符串以及NSData和Bytes数组之间的任意转换，一行代码搞定，使用起来非常方便。

二、LSUDPDataDetail类库介绍

2.1 如何集成

该类库支持CocoaPods，在你的Podfile文件里加上 pod 'LSUDPDataDetail' 即可。
如果手动集成，请到github下载代码，将LSUDPDataDetail文件夹拖入到你的项目中，再#import "LSUDPDataDetail.h"即可。

2.2 LSUDPDataDetail的使用示例

调用commandByteDataFromHexString:方法，一句代码即可以直接将需要发送的16进制字符串转换成UDP通信所需要的NSData类型。combustibleGasCommandData:函数是Demo里的可供参考的__指令拼接处理的方法__：

#pragma mark 指令的发送
- (void)sendCombustibleGasCommand
{
    //address:333333333333333303d0
    //Node address of the smart devices and sensors is not binding, if a sensor node chassis changed, then the sensor's address has changed
    //智能设备中的节点地址和传感器不是绑定一起的，如果某个传感器的节点底盘换了，那么这个传感器的地址也换了，所以这里是动态的
    
    NSString *addressHexStr = @"333333333333333303d0";
    NSData *addressData = [LSUDPDataDetail commandByteDataFromHexString:addressHexStr];
    [self combustibleGasCommandData:addressData];
}

接收到传感器发来的数据后，在Demo里做了如下处理供大家参考：
这里根据不同的情况提供了两种方法供大家来识别传感器，第一种是根据设备ID，第二种是根据命令头，也就是上面的TRC 。下面的getHexStringFromData: withRange:``getDecStringFromData :withRange:等方法是用来对16进制、10进制与NSData等之间的转换，其他工具类方法请查看Demo~

//The data of nodes will coming here , if u want to control node (smart home/sensor), u need to get the address of the node (device).This address is get from here.And sensor data is also get from here.
//节点发过来的数据都会来到这里，控制节点（智能家居/传感器）需要拿到节点的地址(设备刚入网的时候)，便是在这里获取。读取传感器发过来的采集到的数据也是在这里获取

- (void)udpSocket:(GCDAsyncUdpSocket *)sock didReceiveData:(NSData *)data
      fromAddress:(NSData *)address
withFilterContext:(nullable id)filterContext
{
    
    //1.the data that combustible gas sensor into the  Local area network sended : / 可燃气体传感器入网发来的数据：
    //26 4A 4F 4E 33 33 33 33 33 33 33 33 03 D0 52 4F 55 0B 5A BC 08 00 4B 12 00 00 00 0B 78 78 78 2A
    //"0B" is the combustible gas sensor's id : / 可燃气体Id：0B
    
    
    //2.the data that combustible gas detector collected 可燃气器采集到的数据：
    //26524741333333333333333303d030373178787878787878787878787878782a
    
    NSLog(@"The received data / 接收到的数据%@",data);
    
    //Hexadecimal string data type / 16进制字符串类型的data
    NSString *dataHexStr = [LSUDPDataDetail convertDataToHexDataStr:data];
    NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
    _outPutTextView.text = dataHexStr;
    
    //Get hexadecimal device ID, the range u need according to your company's agreement to set
    //获取16进制设备ID,range需要根据自己公司的协议或具体的data值来截取
    NSString *DeviceIdHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
    NSLog(@"DeviceIdHexStr = %@",DeviceIdHexStr);
    
    NSString *DeviceIdDecStr = [LSUDPDataDetail getDecStringFromData:data withRange:NSMakeRange(54, 2)];
    NSLog(@"DeviceIdDecStr = %@",DeviceIdDecStr);
    
    //get device address / 获取设备地址
    NSString *addressHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(8, 20)];
    NSLog(@"addressHexStr = %@",addressHexStr);
    
    
    //When sensor connected to the Local area network , u need according to the decimal hardware device ID to identify the intelligence is whice one
    //入网时，根据10进制设备ID来辨别是哪个智能硬件
    switch (DeviceIdDecStr.integerValue) {
        case 11://this is combustible gas
            NSLog(@"this is combustible gas / 这个是可燃气体传感器");
            break;
        case 4:
            
            break;
            
        default:
            break;
    }
    
    
    //Selection of sensors, when the equipment send collectd data
    //设备发送来采集的数据时，对传感器的甄选
    
    NSString *commandHexStr = [LSUDPDataDetail getHexStringFromData:data withRange:NSMakeRange(2, 6)];
    if ([commandHexStr isEqualToString:@"545243"]) {//TRC ：The command header / 命令头
        NSLog(@"dataHexStr = %@",dataHexStr);
    }
    
}

到这里就阅读结束啦，虽然LSUDPDataDetail工具类库不大，还是希望能star一下~

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我是抱梨，一个未忘记梦想的人儿~

谢谢你的阅读~

么么哒~

posted @ 2016-12-29 14:26 抱梨阅读(1502) 评论(0) 编辑收藏举报

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