Android 从上层到底层-----jni层
CPU:RK3288
系统:Android 5.1
功能:上层 app 控制 led 亮灭
开发板:Firefly RK3288
led_jni.h
path:hardware/rockchip/firefly/led_jni/led_jni.cpp
#include "jni.h" #include <hardware/led_hal.h> #define LOG_TAG "led_jni" #include <utils/Log.h> #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0])) struct led_hw_module_t *pModule = NULL; struct led_hw_device_t *pDevice = NULL; void open_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz) { ALOGD("--%s--", __func__); jint ret; //加载hal的so, 得到module对象 //参数1--hal的so的名字 //参数2--指定hal中module对象指针 //成功之后,pModule被初始化 ret = hw_get_module(LED_HAL_MODULE_ID, (const struct hw_module_t **)&pModule); if(ret == 0) { ALOGD("hw_get_module ok"); //调用module对象中open方法,得到device对象 //p->common.methods->open() //参数1--当前已经被初始化module对象 //参数2--区分不同的device的标识符,一般直接填NULL //参数3--指向hal中device对象的指针 pModule->common.methods->open(&pModule->common, NULL, (struct hw_device_t **)&pDevice); //调用devive中方法 if(pDevice != NULL) pDevice->open(); } else { ALOGD("hw_get_module failed"); return; } } jint on_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz) { ALOGD("--%s--", __func__); if(pDevice != NULL) pDevice->control(1); return 0; } jint off_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz) { ALOGD("--%s--", __func__); if(pDevice != NULL) pDevice->control(0); return 0; } jint close_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz) { ALOGD("--%s--", __func__); if(pDevice != NULL) { pDevice->common.close((struct hw_device_t*)pDevice); } return 0; } //jni层与app层方法的对应关系 //()中为参数类型,()后面为返回值类型 static JNINativeMethod led_native_methods[] = { {"openDev", "()V", (void *)open_led_jni}, {"onDev", "()I", (void *)on_led_jni}, {"offDev", "()I", (void *)off_led_jni}, {"closeDev", "()I", (void *)close_led_jni}, }; //JNI_OnLoad 返回值--正确返回JNI_VERSION_1_4, 错误返回负数 jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved) { ALOGE("--%s--", __func__); jint ret; //环境变量对象--提供jni中各种操作方法 JNIEnv *env = NULL; //获取当前线程的Java运行环境 //参数1--被初始化的环境变量对象 //参数2--jni版本 //返回值--正确为0, 错误负数 ret = vm->GetEnv((void **)&env, JNI_VERSION_1_4); if(ret != 0) { ALOGE("GetEnv error"); return ret; } //获取到java本地方法所在的类,包名。类名,大小写必须与上层一致 jclass clz = env->FindClass("com/aaron/link/LedNative"); if(clz == NULL) { ALOGE("FindClass error"); return ret; } //注册映射表给dvm //参数1--java本地方法对应类信息 //参数2--映射表 //参数3--映射表项目个数 //返回值--出错小于0 ret = env->RegisterNatives(clz, led_native_methods, ARRAY_SIZE(led_native_methods)); if(ret < 0) { ALOGE("RegisterNatives error"); return -1; } return JNI_VERSION_1_4; }
Android.mk
path:hardware/rockchip/firefly/led_jni/Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := libfirefly_led_jni LOCAL_SRC_FILES := led_jni.cpp LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils \ libhardware LOCAL_C_INCLUDES += \ $(JNI_H_INCLUDE) \ $(LOCAL_PATH)/../led_hal/ include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)