海王  

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Linux2.4下驱动中定时器的应用

我的内核是2.4.18的。Linux的内核中定义了一个定时器的结构:

#include<linux/timer.h>

struct timer_list

{

    struct list_head list;

unsigned long expires; //定时器到期时间

unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数

void (*function)(unsigned long);

};

利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。

一: timerAPI函数:

          初始化定时器:

               void init_timer(struct timer_list * timer);

增加定时器:

void add_timer(struct timer_list * timer);

删除定时器:

int del_timer(struct timer_list * timer);

修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

 二:使用定时器的一般流程为:

1)创建timer、编写超时定时器处理函数function

2)为timerexpiresdatafunction赋值;

3)调用add_timertimer加入列表;

4)在定时器到期时,function被执行;

5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timermod_timer删除timer或修改timerexpires

三:一个简单的实例(timer.c)

/****************************************

* 作者:蔡肖飞                            *

* 时间:20081127            *

* 名称:timer.c                          *

* 说明:本程序用于学习linux内核 *

* 中定时器的基本使用               *

*****************************************/

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义

#include <linux/init.h>

#include <linux/timer.h>

struct timer_list mytimer;//定义一个定时器

void mytimer_ok(unsigned long arg)

{

           printk("Mytimer is ok\n");

           printk("receive data from timer: %d\n",arg);

   }

static int __init hello_init (void)

{

    printk("hello,world\n");

    init_timer(&mytimer);     //初始化定时器

    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1

    mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值

    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

    add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效

    return 0;

}

   

static void __exit hello_exit (void)

{

    del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器

    printk("Hello module exit\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("CXF");

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

四:交叉编译后,放到开发板上:

#insmod timer.o

可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递

了,呵呵!

#rmmod timer

实验完成。

五:进一步理解定时器:

      在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下

代码:

mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1

mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效

交叉编译后,放到开发板上

#insmod timer.o

发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都

又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递

归,所以就会一直执行下去。

#rmmod timer

可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息

,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,

耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。

 

posted on 2010-07-09 16:14  海王  阅读(797)  评论(0编辑  收藏  举报